Stationner sur le parking de l'église d'Auxey-Duresses.
(D/A) Partir à l'Est vers le centre du village sur quelques mètres, puis prendre la Rue du Pont Boillot à droite.
Virer à droite après le pont qui traverse le Ruisseau des Cloux,
(1) S'engager dans le premier chemin à gauche qui monte dans les vignes. Après 250m, quitter le chemin pour un sentier qui part à gauche, balisage Jaune-Rouge. Suivre le sentier (2 montées raides) jusqu'à rencontrer un autre sentier qui part à droite. Quitter le balisage Jaune-Rouge pour emprunter à droite ce sentier jusqu'à un pierrier qui part à gauche, c'est le début du Camp Celte.
(2) Parcourir ce pierrier. À la fin du pierrier, prendre le sentier à gauche. Au carrefour suivant, obliquer dans le beau chemin à gauche qui mène à la statue de Saint-Christophe.
(3) Partir plein Sud dans le sentier botanique jusqu'à la table d'orientation.
(4) Continuer le sentier botanique jusqu'à un chemin blanc, le prendre à gauche jusqu'à la cote 403.
(5) Prendre à droite le second chemin, celui qui descend. Laisser un chemin sur la gauche. Au croisement suivant, virer à gauche puis bifurquer à droite (direction Nord).
(6) Après 700m, prendre à gauche le chemin empierré qui monte sur 150m puis le quitter pour prendre en face le sentier qui descend jusqu'à rejoindre le Sentier des Cabottes.
(7) Partir à gauche (panneau fléché). Suivre ce sentier, fléché tout au long sur lequel on découvre les 30 cabottes numérotées. Après la cabotte n° 13 (cote 434), possibilité d'aller-retour à un beau point de vue sur les Falaise d'Orches, Saint-Romain).
(8) Rejoindre le carrefour précédent et prendre à gauche pour poursuivre le Sentier des Cabottes
Rejoindre la cabotte n° 30 à la cote 273. Laisser le sentier des Cabottes qui part à droite pour prendre à gauche (direction Nord) le chemin qui mène à Petit Auxey. Rejoindre un carrefour de sentier.
(9) Poursuivre en face. Traverser la D973 (prudence) et parvenir à la D17e. La suivre à droite sur 40m puis prendre à gauche la Rue de la Fontaine, passer devant l'Église Saint-Symphorien.
(10) Monter à gauche la Rue du Lavoir. Laisser le lavoir à droite et prendre le chemin empierré qui monte raide à gauche (direction Nord-Ouest) vers la Montagne du Petit Auxey. Atteindre une épingle à cheveux.
(11) Suivre le chemin direction Nord-Est, au-dessus des vignes, passer la cote 377 en allant tout droit puis après 500m, prendre à droite le chemin qui descend vers Auxey-Duresses. Rejoindre le GR®76 et le suivre à droite sur 150m.
(12) Au carrefour du kiosque, prendre à droite pour repartir sur Petit Auxey. Filer tout droit. À l'entrée du hameau, emprunter à gauche la Rue de Borgey, puis la D17e à droite sur 100m. Virer ensuite à gauche, traverser la D973 et rejoindre le carrefour de sentier passé précédemment.
(9) Prendre le chemin à gauche. Prolonger ensuite par le Chemin des Naupages.
(1) Traverser le pont à gauche pour rejoindre le point de départ au parking de l'église (D/A).