Se garer au parking de la crèche.
Balisage Jaune
(D/A) En sortant du parking vers le haut, prendre en montée le chemin des Pierres de Moulin jusqu'au chemin du Castellet. Traverser ce chemin pour descendre en face le chemin du Pont Romain jusqu'au chemin de Baume Robert.
(1) Prendre à droite. Monter ensuite la rampe à gauche qui mène au départ du chemin à suivre à gauche vers le Nord. Ce chemin commence par une grande marche rocheuse et assez rocailleux sur une ou deux centaines de mètres.
Après la première montée, on se trouve face à une petite fourche : les deux sentiers se rejoignent au-dessus, celui de gauche étant plus facile. Puis la montée devient plus régulière et plus calme, dans la gorge des Trucs.
(2) À l'embranchement qui ne figure pas sur la carte, suivre le chemin de droite qui s'incline à gauche avant de rejoindre une piste.
(3) Prendre la piste à droite et la suivre jusqu'à l'oppidum, situé derrière l'antenne.
(4) Après avoir retrouvé les traces des murs romains et admiré la vue, redescendre par la piste.
(3) Poursuivre tout droit.
(5) Ignorer le chemin à gauche. Dépasser un emplacement agréable à côté d'une bergerie pour un éventuel pique-nique et continuer sur la piste.
Hors balisage
(6) Quelques mètres avant la barrière, prendre à gauche un sentier qui descend jusqu'au gouffre de Baume Robert. Après un hangar métallique, prendre le sentier à droite qui conduit à l'entrée du gouffre.
(7) Revenir ensuite sur le sentier principal qui rejoint plus loin le Chemin de Baume Robert.
(1) Reprendre en montée le chemin du Pont Romain sur la droite. Traverser le chemin du Castellet et refaire le trajet aller en sens inverse pour retrouver le parking (D/A).