Stationner sur le parking du port fluvial de Cantimpré.
(D/A) Se diriger vers la Capitainerie du port fluvial.
La contourner sur la droite et emprunter la passerelle métallique (ancienne voie de chemin de fer) pour franchir le canal.
(1) En quittant la passerelle, prendre à gauche, descendre sur le chemin de halage par l'accès dans la rambarde, prendre à gauche et longer le canal. Rejoindre le carrefour de l'Allée Fénelon.
(2) Poursuivre en longeant toujours le canal de Saint-Quentin. Atteindre la Rue Maurice Camier.
(3) La prendre à gauche, la suivre sur 150m environ pour trouver le carrefour du Chemin Noir.
(4) S'engager à droite dans ce chemin, parvenir à la passerelle sur l'Escaut.
(5) La franchir, entrer dans le Bois Chenu. Faire le tour du bois dans un sens ou dans l'autre. Revenir à ce carrefour.
(5) Prendre à gauche et rejoindre le canal. Le longer en virant à droite pour atteindre le carrefour de la Rue Maurice Camier.
(3) L'emprunter à nouveau à droite, poursuivre jusqu'à atteindre la Rue François Mitterrand.
(6) Tourner à gauche dans cette rue qui est sur la digue de l'Escaut. Longer l'Escaut pour rejoindre l'Allée Fénelon. Partir à gauche dans cette rue pour parvenir à nouveau au canal de Saint-Quentin.
(2) Prendre à droite et suivre le chemin de halage, retrouver le premier carrefour.
(1) Poursuivre tout droit sur le chemin jusqu'à l’Écluse de Cantimpré.
(7) Emprunter à gauche le pont sur le canal pour revenir au point de départ (D/A).