Stationner sur le parking du fort d'Ambleteuse sur la plage.
(D/A) Emprunter le GR®120 et suivre les balises Blanches et Rouges. Marcher sur la plage vers le Nord jusqu'au village d'Audresselles.
(1) Ici 2possibilités soit :
- à marée basse, les plus alertes pourront continuer par la côte en bondissant sur les rochers,
- à marée haute, il faut remonter dans le village par de charmants petits escaliers en pierre.
Traverser le village toujours vers le Nord jusqu'à retrouver la côte rocheuse à la Pointe du Nid de Corbet.
(2) Faire quelques centaines de mètres le long de la grand-route puis emprunter le sentier sur la gauche. Alterner quelques légères montées et descentes en cheminant sur la falaise. Parvenir à Cran aux Œufs,
(3) Prolonger pour passer successivement Pointe du Riden, Cran Barbier, Cran des Silliers puis Cran de Quette. Atteindre l'entrée du site de Cap Gris Nez.
(4) Remarque importante ici : sur le site du Cap Gris Nez, les chemins sont clôturés et il n'est pas possible d'en faire le tour le long de la falaise afin de protéger le site.
Faire quelques pas à gauche pour admirer la vue du premier belvédère. De retour au carrefour obliquer ensuite à gauche et rejoindre un carrefour avec un poteau central en pierre, au niveau d'un parking.
(5) Prendre à gauche pour faire une petite boucle par les 2 belvédères. De retour au carrefour tourner à gauche, passer entre les blockhaus. Obliquer à droite et retrouver le GR®120.
(6) L'emprunter à droite plein Sud jusqu'à rencontrer la D191.
(7) Quitter ici le GR®, tourner à gauche, puis une nouvelle fois à gauche au second croisement avec la départementale. Parvenir à un nouveau carrefour au milieu de quelques blockhaus.
(8) S'engager à droite dans le chemin de terre qui file tout droit vers le lieu dit La pointe à Chemise. Atteindre un carrefour avec présence d'une croix.
(9) Tourner à gauche sur quelques mètres et traverser pour prendre le chemin à droite. Prolonger et atteindre un imposant blockhaus en musée du Mur de l'Atlantique.
(10) Conserver ce chemin en obliquant à gauche puis tout de suite à droite pour arriver dans le bois d'Haringzelles.
(11) Poursuivre puis à la sortie du bois, traverser avec prudence la D940 pour prendre une petite route goudronnée qui se transforme en petite route stabilisée pour vélo. Retrouver une nouvelle route.
(12) Tourner à droite à angle droit, rejoindre le village d'Audresselles. Prendre à gauche la rue principale, Au T, partir à droite et tout de suite à gauche toujours dans la rue principale. La dernière rue à droite ramènera au carrefour initial passé à l'aller.
(1) Reprendre en sens inverse le cheminement de l'aller pour revenir au parking Vieux Fort Mahon (D/A).