Le départ se fait sur la Place du 3 Septembre 1944, face à la salle des fêtes (Théâtre Municipal).
(D/A) Empruntez la rue parallèle au théâtre, passez devant l'entrée de la salle des fêtes pour continuer tout droit sur la Rue de Chanzy, sur environ 200m, en traversant la Rue des Remparts. Prenez la deuxième rue à gauche pour atteindre le lavoir (rénové en 2013-2014).
(1) Continuez votre randonnée en revenant sur vos pas, faites un gauche-droite pour aller sur la Rue Fontaine à Gros Bouillons, et sur votre chemin, apercevrez les remparts sur votre droite. Au bout de cette rue, arrivez à un carrefour où vous pourrez apercevoir devant le restaurant un abreuvoir.
(2) Tournez à gauche sur la Rue de Landrecie et marchez sur environ 400m. Au passage d'un ancien pont, juste au pilier de ce pont sur votre droite, prenez un petit chemin et avancez sur environ 200m. Retombez sur un chemin en macadam, tournez à droite au cimetière qui se trouve sur votre droite. Poursuivez sur 250m environ et, au bout de ce chemin, aboutissez Rue de Fesmy (point d'eau potable).
(3) Tournez à gauche et après environ 100m, empruntez la première rue à droite Rue du Général Morland, Poursuivez cette rue et arrivez à un endroit où il y a une Géocache (sur les traces de Matisse 1).
(4) En bas de la cette rue, tournez à droite sur l'Avenue Henry Matisse, grille bleu et descendez cette avenue où vous apercevrez l'école maternelle Henry Matisse sur votre droite. En bas de celle ci , tournez à gauche sur la Rue du Maréchal Mortier.
(5) Au carrefour avec la Rue de la République, continuez tout droit sur la D21 en direction de Busigny. Poursuivez sur 1km environ, Avenue Maréchal Delattre de Tassigny, en empruntant le chemin pour les piétons. Passer un rond-point et poursuivez.
Après le passage du Pont sur la Selle, tournez sur votre droite pour faire une partie du tour de l'étang de la droite vers la gauche. Suivez ensuite le chemin de la sortie qui mène sur l'Avenue des Essarts. Continuez à prendre la rue piétonne. À la fin, suivez le trottoir d'en face pour plus de sécurité et poursuivez votre randonnée. Arrivez devant une pâture sur votre droite, traversez l'Avenue des Essarts et empruntez ce sentier, la Ruelle Regnaudin, juste à côté sur 300m environ Traversez la Selle sur le pont, entrez dans le Parc Thuru et partez sur votre gauche pour faire le tour de l'ancienne piscine et le tour du parc.
Une fois la visite du parc effectuée, reprenez le pont que vous avez emprunté en rentrant dans le parc, virez à gauche, et par le sentier de gauche qui est parallèle à celle d'à coter, qui est aussi nommé Route Regnaudin, vous arriverez sur la D21 (Avenue du Maréchal Delattre de Tassigny). Suivez-la sur une centaine de mètres à gauche.
(5) Prenez à gauche la Rue de la République. Descendez cette rue sur 900m environ pour arriver alors au Musée Matisse.
(6) Tournez à gauche dans la Rue Charles Seydoux et prenez la première rue sur votre droite la Rue du Bois Monplaisir. 60m plus loin, tournez à droite et longez la Selle sur une allée piétonne pour parvenir sur la D955, sur la route de Montay. Obliquez sur votre droite et passez le pont.
(7) L'entrée du parc Fénelon se trouve juste sur votre droite au niveau d'un grand portail. Rentrez dans le parc et suivez le chemin piéton qui mène derrière le musée. Ensuite, prenez le chemin goudronné pour sortir du parc.
Suivre ensuite à droite la Rue des Poilus de la Grande Guerre. Passez devant la Fontaine Seydoux, pour arriver sur la Rue Gambetta. Tournez à gauche et, en haut de la rue, prenez à droite Rue Jean Jaurès. Continuez tout droit pour atteindre la Rue du Marché aux Chevaux que vous prenez à gauche. Une cinquantaine de mètres plus loin, arrivez devant la Brasserie Historique de l'Abbaye du Cateau.
(8) Continuez tout droit et en haut de la rue, prenez la première à gauche pour rentrer sur le parking derrière l'église. Avancez et empruntez le chemin pavé sur votre droite pour longer l'église et sortir par la grille dans la Rue Jean Jaures. Prenez ensuite à droite, Place Sadi Carnot, pour ensuite tourner sur votre gauche 50m plus loin et vous diriger sur la Place du Général de Gaulle (parking).
(9) Avancez sur 70m et empruntez les pavés qui se trouvent sur la droite du beffroi, suivez la Rue Victor Hugo sur 70m pour arriver sur la place du Théâtre, la Place du 3 Septembre (D/A).