La route magnifique reliant Zahara et Grazalema (CA-9104) passe par le Puerto de Los Palomas. Se garer sur le parking du Mirador "Puerto de Las Palomas". De l'autre coté de la route se trouve l'accès au mirador qui ne présente que peu d'intérêt par rapport aux vues que vous allez avoir tout au long de cette balade.
(D/A) Ne pas traverser et repérer un portillon métallique sur la gauche en tournant le dos à la route, c'est le point de départ de la randonnée. Vous allez suivre un sentier en balcon parfaitement tracé et balisé. Il se dirige
Nord-Ouest vers l'extrémité Est du Cerro Coros en dominant le Lac de Zahara - El Gastor alimenté par le Rio Guadalete et le village de Zahara. Après 30 minutes environ, vous arriverez à une intersection peu visible.
(1) Rester sur le sentier en balcon, parfaitement balisé et ne pas prendre celui sur la gauche, en descente. Contourner l'éperon Est du Cerro Coros. Le sentier parcourt en montée l'autre versant offrant lui aussi de magnifiques vues et arrive à la crête.
(2) Deux solutions : rester sur le sentier large et bien marqué qui passe en-dessous du sommet ou, comme nous avons choisi, prendre une petite sente hors balisage qui parcourt cette crête jusqu'au sommet.
(3) Profiter de la vue magnifique à 360°. Passer à proximité d'une petite construction à moitié en ruine et descendre au plus facile vers le sentier plus large.
(4) Tourner à gauche pour suivre ce sentier qui devient une piste à proximité d'un bâtiment de captage d'eau. La piste redescend à l'ombre de pins Pinsapos endémiques de ces sierras andalouses et revient au parking (D/A).