Départ depuis le petit parc devant la Mairie de Terre-de-Haut.
(D/A) Dos à la mairie, traverser le petit parc et prendre la rue sur la gauche pour longer la mer à droite. Passer devant les nombreux restaurants et commerces. Rester dans cette rue et poursuivre pour sortir de la ville, passer à côté de la déchèterie sur le port.
(1) Lorsque la route se divise en deux au niveau d'un restaurant, tourner à gauche, puis à la prochaine intersection tourner à droite. L'ascension commence, elle se fera sur de la route jusqu'en haut.
(2) À l'intersection suivante, tourner à gauche, franchir les barrières qui interdisent l'accès aux véhicules et monter sur la route. La montée est par moment assez abrupte et offre à d'autres de belles vues sur la mer et les alentours. Vers la fin de l'ascension continuer en face sur le sentier.
(3) À la tour du Chameau, profiter de la vue sur le grand Ilet. La descente se fera par un petit sentier, à l'opposé de là d'où l'on vient. Les premiers mètres peuvent s'apparenter à de la petite désescalade. La suite est un sentier dans les feuilles mortes avec des cailloux qui roulent. Bien suivre les marques mais le sentier se voit bien. Au bout d'un moment il vire à droite presque à plat.
(4) Rejoindre une route au niveau d'une mare, descendre à gauche pour aller voir la plage de Crawen, revenir sur ses pas et continuer par la route. Passer au milieu de quelques maisons.
(5) À la dernière maison à gauche de ce petit groupe, descendre à gauche par le petit sentier pour aller voir la plage du Pain de Sucre. Arrivé à la plage tourner à droite le long du grillage pour atteindre une autre plage avec plusieurs cocotiers. Revenir sur ses pas jusqu'à la route et tourner à gauche pour retourner au départ.
(2) Dépasser l'intersection en restant à gauche et rentrer par le même chemin qu'à l'aller jusqu'à la mairie(D/A).