Départ de la place du village (mairie) de Fillièvres.
(D/A) On part avec le GR®121 (balisage Rouge et Blanc) vers l'église. À celle-ci, virer à gauche. Ignorer deux rues sur la gauche et atteindre un croisement. Prendre la 2ème rue à droite (Rue de Conchy), toujours en suivant le GR® direction Sud-Est. Continuer sur le GR® toujours dans la même direction. Passer devant une station de pompage et rejoindre un virage à l'équerre 330m plus loin.
(1) Quitter le GR®. Partir à gauche et atteindre un carrefour en T.
(2) Prendre à droite, puis immédiatement à gauche pour faire le tour de la "Terre à Moutons" (il n'y en a plus!). Ce large chemin vire 2 fois à gauche et devient alors un beau sentier en bordure de champ (beau point de vue). On rejoint un large chemin que l'on suit sur la droite.
(3) Prendre le premier chemin à droite qui longe, à main gauche et en contrebas, le lieu-dit "Champ de l'Épine" qui donne son titre à cette randonnée. Continuer sur ce chemin (Nord-Est) pour atteindre Linzeux.
(4) Au carrefour en T, prendre à gauche, Rue de l'Église, puis immédiatement à droite. Ignorer la rue à gauche et rejoindre la D101.
(5) Prendre le chemin en face (ni la D99, ni la D101). Au croisement, continuer tout droit, puis après un virage à gauche à 90°, ignorer le départ à droite et se diriger vers le Bois de la Haye, bien visible sur la droite.
(6) Juste avant d'atteindre la D109, virer à droite pour longer la lisière Nord-Est du bois et rejoindre la D110.
(7) Suivre la D110 sur la gauche. À la patte d'oie, prendre à gauche la Rue Sainte-Catherine et rejoindre à nouveau la D110. La suivre sur la gauche.
(8) Au carrefour, prendre à droite la D98. Passer devant l'église et continuer 500m environ.
(9) Prendre le chemin sur la gauche. À la patte d'oie, continuer à gauche et rejoindre le petit bois dont on suit la lisière Nord (joli chemin en surplomb).
(10) À la petite route, poursuivre à gauche. Au château, virer à droite pour rejoindre la D98.
(11) La traverser pour prendre le sentier herbeux en face. Rejoindre une petite route.
(12) La suivre sur la droite pour longer le Bois de Fortel. Ignorer un grand chemin à droite.
(13) À la patte d'oie, prendre à droite, plein Sud et, au croisement, aller en face. Continuer sur 300m environ.
(14) À la patte d'oie, prendre à gauche le bon sentier en descente. On remonte un peu et on atteint la D101.
(15) Suivre la D101 sur la droite. Ignorer un chemin à gauche puis, à la patte d'oie, quitter la D101 en prenant à gauche. Descendre pour rejoindre la place du village (D/A).