Départ du parking de l'église de la Haye-Aubrée.
Circuit non balisé
(D/A) Depuis le parking, prenez la direction du carrefour et engagez-vous dans la Rue de la Chapelle en passant devant un restaurant. Ignorez ensuite l'impasse du Chemin des Bois et tournez rapidement à gauche pour rester sur la Route de la Chapelle et aller découvrir la Chapelle Notre-Dame de Lourdes au bout de la rue.
(1) Après une halte à la chapelle (table de pique-nique à disposition), prenez la route sur 50 m vers la droite et tout de suite le premier chemin à droite qui suit le fond du vallon entre bois et prairies. Au bout de ce joli chemin de terre, montez par la petite route à droite baptisée Chemin de Robillard.
(2) En haut, appuyez à gauche sur la Route de la Bouilère et continuez tout droit. Puis, au 2e carrefour, obliquez à gauche par la Rue Louis du Bosc pour redescendre dans la vallée.
(3) En bas, prenez le chemin à droite, Chemin des Carrières du Bocage, pour reprendre le fond de la vallée toujours tout droit pendant plus de 3 km.
(4) À la sortie du chemin, empruntez la Route de la Boulière vers la gauche pendant 100 m puis bifurquez par le chemin à droite dénommé Chemin du Val de Bourneville pour vous enfoncer dans la forêt.
(5) Dans la clairière qui marque l'entrée en Forêt Domaniale de Brotonne, montez à droite en suivant le GR®23. En haut, continuez tout droit sur l'allée forestière toujours en suivant le GR®.
(6) Lorsque les virages marquent le début de la descente, quittez le GR® et la belle allée forestière pour monter à droite par le sentier à l'ombre des résineux.
(7) Au bout du sentier, appuyez à gauche pour longer la lisière de forêt toujours tout droit.
(8) De retour sur le goudron, prenez la route vers la droite et sortez de la forêt en passant devant la Maison Forestière du Parquet. Continuez tout droit dans la Rue du Bois.
(9) Tournez à gauche par la Rue Martel pour retrouver un chemin, puis au bout de 400 m obliquez à droite.
(10) À la sortie de l'impasse nommée Chemin des Comtes, appuyez à droite puis tout de suite à gauche par la Rue de l'Église qui vous ramène au parking de l'église (D/A).