Garez-vous sur le parking du petit train de La Mure. L'accès est possible en transport en commun depuis la gare de Grenoble avec les lignes de la région Auvergne Rhône Alpes, T90, T91 et T92.
(D/A) Sortez du parking, suivez le sentier qui démarre 50 m à droite de la RN85. Montez jusqu'au point de vue.
(1) Après en avoir profité, continuez sur le sentier qui part plein Nord. Les panneaux de randonnées indiquent les directions du Paradis et du Cimon.
(2) Arrivé au Paradis, prenez le sentier à main droite pour atteindre le sommet du Cimon.
(3) Faites demi-tour pour revenir à l'embranchement.
(2) Continuez ensuite à droite sur le chemin horizontal, direction Nord-Ouest. Parvenez au croisement de Reberton.
(4) Prenez à gauche le chemin qui descend plein Sud jusqu'au village de Prunières, en ignorant un peu plus bas le chemin à gauche qui conduit au hameau de Simane.
(5) Prenez à gauche en direction des terrains de tennis et, 100 m plus bas, bifurquez à droite, passez devant la mairie et l'école. Longez la route départementale jusqu'à l'église, prenez à droite Rue de la Chapelle jusqu'à la D116.
(6) Ignorez la route départementale et continuez en face dans la Montée des Rioux jusqu'à l'ancien puits de mine.
(7) Profitez de la fresque et des informations sur l'histoire de ce puits, rebroussez chemin.
(6) Traversez la RD116, longez-la sur 50 m en restant à droite, puis prenez à droite Rue des Sources.
Repérez, à droite de l'entrée de la propriété privée, un sentier le long du muret.
(8) Prenez-le et entamez la descente jusqu'à la Jonche, traversez le cours d'eau et remontez jusqu'au lieu-dit la Méharie.
(9) Prenez tout à gauche et suivez un bon chemin jusqu'au rond-point de la N85.
(10) Traversez, avec beaucoup de prudence, et dirigez-vous en face Avenue de la République, passez à gauche et bifurquez sur le Boulevard Auguste Vial. Contournez le château par la gauche, en suivant la Rue du Jeu de Quilles.
(11) Quittez la Rue du Jeu de Quilles, poursuivez la descente à gauche sur une centaine de mètres. Prenez à gauche, traversez la Jonche et suivez à droite l'itinéraire aménagé pour les piétons. Rejoignez la N85, traversez à nouveau, prudemment, et retrouvez le parking de départ (D/A).