La balade démarre au parc de l'Abbaye de Moyenmoutier. Grand parking dans le parc, en face de l'abbaye.
(D/A) Depuis le parc, traverser le Rabodeau par une de ses deux passerelles et se diriger à droite vers la mairie de Moyenmoutier.
(1) Tout de suite après la mairie, emprunter à gauche la Rue de la Haute Pierre (direction Saint-Prayel et stand de tir).
Poursuivre en montée pendant une dizaine de minutes jusqu'au stand de tir se trouvant à droite.
(2) Emprunter à droite, le sentier situé à côté du stand de tir (balisage Triangle Rouge) et continuer jusqu'à l'intersection avec un chemin forestier.
(3) Continuer tout droit dans le sentier en suivant le balisage Anneau Jaune (indiqué Circuit de la Haute Pierre). Ce balisage sera à suivre sur tout le restant du parcours.
(4) Après une belle montée, arriver à une nouvelle intersection. Noter la direction vers la droite pour la suite du parcours. Toutefois à cet endroit prendre à gauche pour une visite des Ruines de la Haute Pierre (à 100 m).
(5) Découverte du promontoire avec sa vue sur la vallée. Après une pause, revenir sur ses pas.
(4) Poursuivre en face, le circuit vers la Roche de la Balance et la Croix de Malfosse (Anneau Jaune).
(6) Après dix minutes et des passages plus ou moins techniques (franchissements de roches) sur près de 2 km du côté de la Roche de la Balance et des Roches de Lanceux, arriver au Carrefour de la Croix de Malfosse.
(7) Prendre tout de suite à droite en descente la route goudronnée qui rejoint Moyenmoutier (Anneau Jaune).
(8) Après quinze minutes, à une intersection, délaisser la route continuant vers La Prelle à gauche et prendre le chemin forestier à droite (Anneau Jaune).
(3) Après plus de 2 km, arriver à l'intersection déjà franchie à l'aller. Cette fois bifurquer à gauche en descente pour rejoindre le stand de tir (balisage Triangle Rouge).
(2) Du stand de tir, prendre à gauche par la route pour revenir au point de départ (D/A).