(D/A) Depuis la Place de la Salle des Fêtes (gîte d'étape sur le chemin de Saint Jacques de Compostelle en bout de place, côté Nord), remonter la D167 direction Annat, puis obliquer à gauche pour rejoindre Le Mal Pas. A l'entrée du lotissement, monter à gauche par le chemin herbeux jusqu'à la D97.
(1) Traverser la D97 et faire un aller-retour jusqu'à la chapelle de l'Ouradou, oratoire du 15ème siècle (visite possible, s'adresser à l'Office de Tourisme). Suivre la D97 à gauche sur 100m. Obliquer à droite sur le chemin de Persilles. Passer à droite du réservoir. Continuer à flanc à travers le vignoble puis bifurquer à droite jusqu'à l'ancienne route du Nayrac.
(2) Remonter à gauche sur 150m. Au niveau d'une ancienne vigne, descendre par le chemin du Prat Grand jusqu'au chemin de Liacouze, puis à droite et déboucher sur la D167. La suivre à gauche sur 200m (passer devant l'entrée du camping). Bifurquer à droite sur le chemin de la Croix Marie. Passer un premier pont sur le Liacouze.
(3) Au deuxième pont, monter à gauche par le chemin de la Prade (laisser à gauche le chemin des Gasses) descendre vers une ancienne grange (1882). Poursuivre en longeant les pâtures jusqu'à la Prade puis atteindre la Ferme de Tabust (laisser à gauche la piste montant à Annat). Passer un pas (barrière) à droite, puis au-dessous de la ferme et descendre jusqu'à un croisement de chemins. Virer en épingle à droite vers le Pont sur la Coussane, le traverser puis monter à gauche. Suivre à droite une piste forestière et atteindre la D22.
(4) La remonter à gauche sur 400m. Virer en épingle à droite sur une carral dans les bois, puis en lisière. Au croisement avec la D655, virer à 90° à droite sur 15m vers le Mas del Rieu et prendre à gauche un chemin herbeux bordé de murets jusqu'à la Ponsarderie (belles maisons rénovées). Poursuivre à gauche sur 150m jusqu'à la D655, la suivre à droite vers Vinnac (vues sur les vallées du Lot, Espalion, le château de Calmont). A la première maison du village, s'engager à gauche sur un étroit sentier herbeux, traverser la route et atteindre le terre plein de l'église (portail roman, corniches, chapiteaux, bas relief du 12ème siècle "La Vierge et l'Enfant").
(5) Poursuivre direction Ouest, par la route de desserte jusqu'à Montrepos. Après le hameau, continuer sur un chemin de terre qui se prolonge sur un ancien chemin assez escarpé bordé de murets. Reprendre une carral herbeuse avec des escaliers. Au cours de la descente, bifurquer à droite (être attentif au balisage). Emprunter une rampe raide en terre, et des marches à plusieurs reprises (anciennes terrasses) pour monter jusqu'au vieux chemin de Mensorgues Haut. Le suivre à niveau vers Estaing (belles vues sur le château). Déboucher sur la D22.
(6) Prendre à gauche sur 10m puis à droite pour suivre la rue du Pont. Traverser et monter à droite par des escaliers vers le presbytère (maison à tourelles). Descendre vers l'Office de Tourisme et reprendre la rue principale pour rejoindre le parking (D/A).