Rendez-vous devant la Collégiale d’Avesnes-sur-Helpe. Parking autour et à proximité de la collégiale.
(D/A) Sortez de la collégiale et prenez à gauche. Longez cet édifice Place du Général Leclerc. Prenez à gauche après la maison du chanoine (Office de tourisme) Rue de Berry pour rejoindre le Presbytère. Poursuivez sur les grimpettes Rue de Berry.
(1) Empruntez l’escalier sur votre droite pour accéder au Bastion Saint-Jean. Retournez sur vos pas et rejoindre la Rue de Berry.
(1) Descendez les grimpettes Rue de Berry et effectuez un rapide crochet gauche-droite Rue Jean-Paul Chabloz pour vous engager à droite dans l'étroite Rue du Pont des Dames. Passez le pont sur l'Helpe et continuer jusqu'à la Rue de Mons. Continuez sur votre gauche Rue de Mons, empruntez le passage piétons et tournez à droite Quai de l’hôpital.
Continuez sur la gauche Rue du lavoir. Prenez à droite Rue des Près sur 150 m environ.
(2) Traversez pour rejoindre le Bastion de la Reyne qui se trouve sur votre gauche après les escaliers. Poursuivez votre chemin sur la partie en gazon en conservant le mur des remparts à votre gauche.
Empruntez sur votre gauche les escaliers "les petits pas". Attention soyez prudents surtout en cas de pluie.
Vous atteignez le parvis Jean Mossay (ancien plateau Chemerault). Vous êtes au point culminant d’Avesnes-sur-Helpe et bénéficiez d’une vue à 360°.
Dirigez-vous vers les casernes. Laissez le Palais de Justice à main droite.
(3) Traversez la rue et continuez tout droit Rue Bultot. Traversez la Rue Léo Lagrange et empruntez en face les petits degrés. Descendez la Rue Villien à gauche pour trouver la Place Guillemin. Remontez à droite Rue du 46e Mobile et rejoignez votre point de départ (D/A).