Départ du beau village de Loubressac : se garer Place du Foirail.
GR® 652 Balisage Rouge et Blanc sur une partie du circuit.
(D/A) Traverser la place vers l'Est et rejoindre le cimetière (église sur la gauche).
(1) Suivre à droite la Route des Peyrières jusqu'à une épingle à gauche.
(2) Quitter la route et prendre sur la droite un chemin ombragé. Cap au Sud-Sud-Est puis Sud-Est, marcher environ 1,75 km sur le sentier balisé en ignorant les départs sur les côtés. Après avoir été longtemps dans les bois, arriver en terrain dégagé.
(3) Hors tracé : accéder à droite, en quelques centaines de mètres, au Dolmen d'Horaste.
(3) Continuer au Sud avec le GR® et ignorer aussitôt un départ sur la droite.
(4) En arrivant à la ferme, prendre à gauche le Chemin du Dolmen. Entrer dans le lieu-dit Siran, virer à gauche et accéder aussitôt à droite au belvédère (point de vue sur la cascade, le cirque d'Autoire et le village).
(5) Continuer sur GR® vers le Nord, en direction du Château des Anglais (panneau). Ignorer deux départs sur la gauche et entrer dans une zone avec des à-pics et deux grands escaliers métalliques : progresser prudemment comme indiqué par le panneau.
(6) A la fourche, prendre le sentier de gauche pour gagner rapidement les belles ruines du château, avec un très beau point de vue sur le village d'Autoire en dessous. Rebrousser chemin.
(6) S'engager prudemment à gauche sur le sentier de descente. Plus bas, quitter le GR® et suivre à droite le chemin de fond de vallée en direction de la cascade d'Autoire, qui est indiquée. Emprunter la passerelle métallique et avancer à droite vers la cascade.
(7) Revenir à la passerelle. Ne pas l'emprunter de nouveau et s'engager à droite sur le Chemin de la Chapelle qui commence par une montée raide. Poursuivre à flanc et parallèlement à la D38 située à droite en hauteur.
(8) A la chapelle (fermée) obliquer à gauche. Débocuher sur une route et la suivre à droite pour entrer dans le village d'Autoire.
(9) Passer devant l'église et continuer tout droit avec le GR®652. Une centaine de mètres après, prendre sur votre gauche en descente la ruelle pavée en face de la maison à colombages (quitter le GR®). Après le pont, emprunter un sentier en biais en montée à gauche (Nord-Ouest) qui passe entre les maisons. Un panneau Jaune 'Taillefer' se trouve sur l'angle de la maison à gauche. Belle vue sur des maisons et des pigeonniers. Monter, couper une route et continuer en face en suivant le sentier pour atteindre le plateau (belle vue panoramique sur Autoire et les tours Saint-Laurent).
(10) Poursuivre au Nord-Ouest sur un large chemin en forêt qui débouche sur une grande prairie à droite que le chemin longe. Ignorer un départ de chemin sur la droite et retrouver peu après la Route des Peyrières pour Loubressac, que vous avez quittée à l'aller.
(2) Reprendre la route en direction de Loubressac (Nord-Ouest) en profitant de la belle vue sur le Château de Castelnau-Bretenoux.
(1) A la hauteur du cimetière, tourner à droite et passer devant l'église. A l'angle, tourner à gauche. Au croisement suivant, aller tout droit pour un point de vue. Rebrousser chemin puis obliquer à droite. Rejoindre la ainsi la Place du Foirail (D/A).