Se garer sur la Place Clemenceau, dans le centre historique de Senones, petite ville située sur la D 424 dans la vallée du Rabodeau.
(D/A) Emprunter la Rue Constant Verlot qui se dirige vers la D 424 et prendre la ruelle à droite entre la mairie et le magasin de presse.
Cette ruelle étroite longe le Rabodeau qui se trouve en-bas à gauche.
(1) Intersection avec la Rue du Château. À droite la grande place Charles Thumann avec le second Château des Princes de Salm (rénové). Prendre à gauche et traverser le pont étroit qui passe sur le Rabodeau.
À l'intersection avec la départementale D 424, traverser la route et suivre, en face, la Rue Charles Claudel en direction de La Louvière, centre de soins et de réadaptation.
Poursuivre dans la Rue Charles Claudel en montant à gauche et continuer tout droit sur le chemin goudronné qui borde La Louvière, située à gauche.
Poursuivre sur le chemin de terre qui se trouve dans le prolongement à droite et qui monte.
(2) Au sommet de ce chemin, prendre à gauche au City Stade. Continuer sur la route, pendant 150 m, jusqu'au Chalet du Clos Malpré qui se trouve à droite.
(3) Bifurquer à droite, entre le chalet et le parking, et monter jusqu'au sentier balisé Triangle Rouge. Poursuivre en montée pendant 1 km dans ce sentier jusqu'au carrefour des Quatre-Bancs.
(4) Passer à droite de l'abri à pique-nique et continuer sur le large chemin forestier qui part à droite. Balisage Triangle Rouge et Rectangle Vert.
Arrivée au Fourneau, présence ici d'un banc et d'une tombe de soldat.
Poursuivre sur la droite en suivant le balisage Rectangle Vert du GR® 533. Rester sur ce chemin jusqu'au Col du Dialtrepoix (mais vigilance : ne pas rater le sentier qui à un moment quitte ce chemin et descend à droite, balisage plutôt discret).
(5) Col du Dialtrepoix. Pour le retour, prendre la Route Forestière (RF) qui descend tout de suite à droite. Route plus ou moins caillouteuse avec, çà et là, des pavés anciens. Au bout d'un moment profiter d'une belle vue sur la vallée.
(6) Carrefour de la Loge des Gardes avec son abri et sa fontaine à droite.
Continuer à descendre par la route du milieu qui va à Senones. Cette route goudronnée est en assez mauvais et en majorité à l'ombre, elle est parsemée de blockhaus et de sources captées sur la droite.
Arrivée sur les hauteurs de Senones. La piste surplombe l'établissement thérapeutique de La Combe. Poursuivre sur cette même route pour arriver à nouveau au Clos Malpré.
(3) Continuer sur la route qui descend à gauche vers Senones.
(7) Après 200 m, quitter la route (qui fait un virage à droite) et entrer dans l'impasse qui descend à gauche (rue de l'Auviot).
Déboucher sur la Rue de la République. Aller à droite, puis s'engager dans la première à gauche (Rue Abel Ferry).
(8) Traverser à nouveau le Rabodeau et la D 424. Monument aux morts et Parc de l'Abbaye.Suivre à gauche, après le parc (ou dans le parc), pour arriver Place Dom Calmet devant l’abbaye, puis Place Clemenceau (D/A).