Départ des Bornes du Planet, sur la route D936 qui relie Saint-Léger-en-Yvelines et Condé-sur-Vesgre. Quand on vient de Saint-Léger, le parking est du côté droit de la route, face à un petit rocher de grès (borne).
Balisage Orange
(D/A) Passer la barrière forestière située au fond du parking et partir au Nord-Est sur un bon chemin (pas de balise sur la barrière mais une sur le panneau routier "3,5t" à l'entrée du parking). Longer à main droite une clôture qui se termine par une barrière et continuer tout droit jusqu'au Carrefour de la Pierre Ardoue.
(1) Tourner à droite et laisser l'ancienne maison forestière de la Vallée Moussue à main gauche. Monter légèrement dans un sous-bois de fougères. Au premier croisement, continuer tout droit. À la fourche qui se présente après quelques mètres, prendre à droite le chemin le plus étroit.
Balisage Orange + Rouge et Blanc
(2) Au croisement suivant, continuer tout droit et suivre maintenant le GR®1. À la fourche qui se présente immédiatement, tourner à gauche (la bifurcation se situe à la hauteur des flèches annonciatrices). Trouver tout de suite sur la gauche le Dolmen de la Pierre Ardoue.
(3) Continuer sur le sentier en laissant le dolmen à main gauche et déboucher rapidement sur un croisement en T. Tourner alors à gauche et monter légèrement. Le chemin devient plus étroit et continue de monter au milieu des bouleaux et des jeunes pins. Au croisement en T suivant, obliquer à droite, passer une barrière forestière et monter avec un mur de propriété à main droite. En haut de la côte, le chemin laisse place au goudron, avec des clôtures sur la droite.
(4) Au croisement, suivre à gauche le Chemin de la Citerne et longer un centre équestre à main droite. Après les dernières maisons, noter sur la gauche l'ancienne citerne souterraine et maçonnée (accès interdit pour raison de sécurité). Environ 200m plus loin, traverser la route D111 et continuer dans le sentier en face.
(5) Au croisement suivant (grand chêne et grand pin au milieu), tourner à droite. Longer à main gauche une pinède claire puis une parcelle sans doute récemment coupée et envahie de fougères, et atteindre le Carrefour Bailly. Prendre alors à gauche la Route de Monnereau à Saint-Léger (panneau).
Balisage Rouge et Blanc
Au Carrefour des Ponts Quentin, laisser le balisage Orange partir à droite et continuer tout droit avec le GR®1. Descendre sensiblement dans un sentier caillouteux.
(6) Au croisement en bas de la descente, tourner à gauche et suivre le GR®22 (le GR®1 part à droite ; ne pas franchir le ruisseau). Cheminer au fond du vallon, sur la Route aux Vaches, avec une pinède sur la pente à main gauche et le ruisseau à main droite. Ignorer un départ sur la gauche puis franchir le ruisseau. Ignorer tout de suite un chemin venant de la droite, continuer dans le vallon et ignorer 2 ponts sur la gauche.
Sans balisage
(7) Au croisement avec la Route Roulée (panneau sur le sentier de droite), quitter le GR®22, tourner à gauche et franchir à nouveau le ruisseau. Suivre au Sud-Ouest et en faux-plat montant la Route Roulée (panneau côté gauche). Ignorer un chemin sur la gauche et monter plus nettement. En haut de la côte, le chemin oblique à gauche (Sud-Sud-Est). Au croisement qui suit, continuer tout droit et cheminer en terrain plus dégagé. Au croisement suivant (grillage sur la gauche), continuer en face légèrement à droite (Sud-Ouest) vers une barrière forestière et sous les pins.
(8) De l'autre côté de la route D111, on repère deux chemins avec une barrière forestière : traverser la route et suivre le chemin de droite (Ouest-Sud-Ouest), la Route de la Harasserie. Dans une pinède au sous-bois de fougères, descendre sensiblement puis faire un peu les montagnes russes avant de remonter finalement vers un carrefour avec poteau indicateur.
(9) Au carrefour, prendre le 3e chemin à gauche : ce chemin n'est pas nommé sur le poteau indicateur, il part Sud-Sud-Ouest entre deux chemins plus larges balisés en Orange. Descendre et ignorer une vague laie perpendiculaire. Au croisement en T, suivre à droite la large Route de la Pierre Ardoue.
(10) Après environ 200m, tourner à gauche à angle aigu dans un sentier sableux orienté plein Sud (être vigilant, ce sentier est discret ; sur la carte IGN, deux sentiers partent de ce point mais le sentier orienté au Sud-Ouest n'existe pas). Croiser un autre sentier sableux et continuer au Sud sur le sentier qui se faufile dans la bruyère. Déboucher sur le chemin pris au tout début de la randonnée, face à une barrière, tourner à droite et rejoindre rapidement le parking (D/A).