Stationnez sur le parking du Château de Robersart.
(D/A) Sediriger vers la Deûle en logeant le musée.
(1) Prenez à droite, le chemin qui longe le canal de la Deûle vers le Parc. Vous allez faire le tour du Parc.
Entrez dans le Parc. Rejoignez le lac et longez-le sur votre gauche jusqu'à rejoindre le canal et poursuivez. Prenez à droite le Chemin du Petit Paradis sur environ 60 m. Prenez à droite et à gauche pour longer le lac par la gauche.
(2) Tournez à gauche et faites le tour du Jardin de la Comtesse qui n'apparait pas sur le plan mais il existe. Ressortez par le même endroit et rejoignez le Château de Robersart par la gauche. Sortez du Parc et tout droit. Après l'église à droite et à gauche. Contournez la capitainerie par la droite.
(3) Prenez à droite Rue de la Distillerie, traversez le pont de la Deûle (canal de la Deûle) et virez dans la première rue à gauche Rue du Vent de Bise. Suivez-la jusqu'à la Rue de Quesnoy.
(4) Virez à gauche dans cette rue, puis empruntez la 2e à droite Chemin du Fort après le petit square. Longez le cimetière sur votre droite pendant environ 150 m et obliquez dans le chemin à gauche juste avant le parking. Rejoignez l'Avenue du Ferrain sur environ 70 m et prenez à droite. Rejoignez une rangée de grands arbres et laissez la résidence sur votre droite jusqu'à atteindre l'Avenue de Bondues. Prenez en face le Chemin de la Planche de Pierre.
(5) Prenez à droite le chemin des Bœufs. Virez dans la première rue à gauche Chemin d'Espaing et au bout à droite Route de Linselles.
(6) Tournez dans la première rue à gauche Rue des Poux Volants (ça ne s'invente pas). Prenez le chemin à droite en face de la ferme quelques mètres avant le virage à gauche. Gardez ce chemin jusqu'au bout et à gauche qui se prolonge par le Chemin de la Balle.
(7) Au Chemin des 3 Tilleuls, tournez à droite et ignorez toutes les routes à droite et au petit plan d'eau, prenez la suivante à gauche le Chemin du Château des Rois. Passez devant l'oratoire et arrivez au Chemin des Trois Tilleuls.
(8) Virez à gauche, suivez le même axe par le Chemin du Chéneau jusqu'au bout. Prenez à droite encore le Chemin des 3 Tilleuls. Contournez une palissade en béton à gauche et virez dans le Chemin de la Forte Cour jusqu'au bout.
(9) Obliquez à droite dans le chemin du Bihamel. À l'oratoire, traversez la Rue de Quesnoy et continuez en face jusqu'au canal.
(10) Prenez le chemin du halage sur la gauche et rejoignez Wambrechies. Passez sous le pont. 20 m après le pont, prenez à gauche et encore à gauche et retraversez le pont. Empruntez à gauche les escaliers qui vous ramènent sur le Quai de l'écluse, longez le et canal et arrivez au parking (D/A).