Depuis Barèges, prendre la direction du Col du Tourmalet (D918) et s'arrêter au virage serré de Toue sur le petit parking à la cote 1944.
(D/A) Du stationnement (cote 1944), suivre à gauche de la route le sentier horizontal qui traverse nettement au-dessus du replat de la cabane pastorale éponyme. Il coupe le lit de plusieurs ruisselets puis progresse vers l'Ouest jusqu'à atteindre une intersection de sentiers vers 1970 m.
(1) Continuer une centaine de mètres sur le GR®10C en face, balisé en Rouge et Blanc jusqu'à une seconde intersection vers 2000 m.
(2) Laisser le GR®10C bifurquer à droite et poursuivre encore tout droit sur le sentier, à nouveau balisé en Jaune. Décrire ainsi une longue traversée pour rejoindre le Vallon d'Aoube que le sentier remonte ensuite en passant côté droit d'un premier cirque herbeux. Gravir ensuite un ressaut, à droite d'un promontoire rocheux et rejoindre une intersection à la cote 2221.
(3) Laisser le sentier venant de la droite et continuer tout droit vers la zone humide de l'ancien Lac d'Aouda. Le longer par la droite, passer par un replat herbeux, puis gravir en face, majoritairement dans les éboulis, le sentier menant au Col d’Aoube à la cote 2369 .
(4) Basculer sur l'autre versant, avec le sentier balisé, linéaire qui reste sur le flanc droit de la vallée. Il passe nettement au-dessus d'un replat pastoral (cabane et enclos en pierre) et continue à droite vers un petit vallon suspendu. Il zigzague entre des mamelons puis domine le Lac Vert. Au détour de la croupe suivante, le Lac Bleu apparaît.
(5) Option : le sentier continue vers le Nord, puis descend par un passage délicat au Pas de Bouc pour gagner le déversoir du Lac Bleu.
Vue sur le Lac Bleu.
Le retour s'effectue par le cheminement inverse, en franchissant de nouveau le Col d’Aoube afin de rejoindre le virage de Toue (D/A).