Venant de Mayenne, suivre la D23 vers le Nord en direction de Ambrières-les-Vallées. Avant d'entrer dans la ville, au lieu-dit Vaux, prendre à droite en direction de la piscine, du camping et du Parc de loisirs.
Stationnement : parking du Parc des loisirs de Vaux.
(D/A) Longer la Varenne sur une centaine de mètres pour parvenir à la passerelle qui enjambe la rivière.
Virer à droite pour emprunter la passerelle puis encore à droite pour longer la rivière. Après une courbe sur la gauche, emprunter à droite la passerelle qui franchit la Mayenne.
(1) Poursuivre à droite en longeant la rivière. Continuer sur le sentier qui s'écarte un peu du cours d'eau pour laisser à main droite les maisons de la Frételière. Traverser la route qui conduit à ces maisons et obliquer vers le Sud pour rejoindre la rive du cours d'eau. Continuer sur cette rive. Laisser, à main gauche, la Chapelle Saint-Joseph, puis le Château Malortie. Doubler les maisons du Domaine.
(2) Virer à droite dans le sentier, franchir le Ruisseau de la Foucaudière et descendre plein Sud en direction de l'Auguisière. Arrivé à 100 m des maisons, obliquer à gauche puis à droite pour atteindre une route. Suivre cette route, toujours vers le Sud jusqu'à la Mortevrie.
(3) Quitter la route en prenant le sentir à gauche, traverser le Ruisseau de Pigray puis, après 100 m, virer à gauche pour se diriger vers Saint-Georges de l'Isle. Au calvaire, tourner à droite et doubler les maisons du Mézeray.
(4) S'engager à gauche pour franchir le barrage de Saint-Fraimbault-de-Prières. Emprunter la route qui fait une large courbe sur la droite pour se terminer à la départementale D151 au lieu-dit la Blanchardière.
(5) Tourner à droite et suivre la départementale jusqu'à la Haie-Traversaine. Avant les premières maisons, prendre un chemin à droite qui conduit au Presbytère. Laisser cette maison à main droite et se diriger vers la gauche.
(6) Emprunter la Rue du Presbytère jusqu'à l'église, Tourner à gauche dans la Rue de l'Église et rapidement à droite dans la Rue de Normandie. Prudence. La route franchit la Colmont, deuxième affluent de la Mayenne et poursuivre sur 200 m.
(7) Au Petit Pont, abandonner la départementale en prenant à gauche une route de service qui longe la rivière. Continuer sur le sentier en rive de la Colmont puis, obliquer à droite pour rejoindre la route conduisant aux Métairies. Suivre cette route quelques mètres sur la droite.
(8) Virer à gauche dans le premier chemin et remonter vers le Nord par la route. Traverser les hameaux de la Guéhérière et de la Tardinière. Suivre la Rue de la Croix de Beauvais jusqu'à la départementale D23.
(9) Traverser avec beaucoup de prudence la départementale et continuer en face dans le sentier qui longe les maisons de la Croix de Beauvais. Faire une large courbe à droite puis, prendre à gauche pour laisser à main gauche la passerelle du départ afin de regagner le parking (D/A).