Départ : face au Vieux Pont
(D/A) Suivre la rivière vers l’aval en direction du Pont Neuf, (GR®62) jusqu’au petit pont à la sortie du village.
(1) Prendre la 1re route qui monte à droite, Sud-Ouest, en direction de Luc-Haut, continuer jusqu’à la croix de Mazens le Bas.
(2) Tourner à droite, puis continuer toujours tout droit, jusqu’à Maison Neuve (terminus de la route). Arriver à une route transversale.
(3) Rester à droite et passer devant La Griffoulade. Arriver à un croisement.
(4) Suivre à droite. Ce chemin serait le tracé de la voie romaine de Rodez (Segodunum) vers Limoges (Augustoritum) et le chemin emprunté pour aller à Saint-Jacques-de-Compostelle. Après 200 m, arriver au hameau Luc-Haut, au niveau d'une bifurcation.
(5) Tourner à droite et, au premier embranchement, quitter la route pour prendre, en face, le chemin qui redescend vers Belcastel en passant par La Bastide.
(6) Avant la route, au croisement en épingle, tourner à gauche puis rester ensuite toujours à droite jusqu'à la route au niveau d'un pont routier. (variante possible en tournant à gauche pour contourner le château). Admirer Belcastel (vue panoramique) et amorcer la descente qui conduit au village.
(1) Arriver au carrefour de la boucle, et partir à gauche pour retrouver le (D/A).