Parking à Pouilley-les-Vignes, à la fin de la rue des Vignes, au début du parking du parcours de santé. Pas de balisage, sinon les pancartes du sentier botanique et du parcours Vita de loin en loin.
(D/A) Tournant le dos à la pancarte, partez dans le chemin empierré à gauche, au-dessus de la route d'arrivée, direction "table d'orientation". Vous passez devant des restes de fortifications pour arriver au point de vue sur le village et la Haute-Saône.
(1) Après le belvédère, une bifurcation à la pancarte "Charme", descendez prudemment à gauche. Vous rejoignez rapidement une sente que vous prenez à droite. Quinze pas plus bas, une nouvelle bifurcation, descendez encore à gauche. À la pancarte "Frêne commun", poursuivez tout droit.
(2) Un peu plus loin, une trifurcation. Poursuivez par le chemin du milieu, toujours dans la longueur du mont. Restez sur ce sentier bien dessiné. Vous traversez rapidement un pierrier, suivant le parcours santé qui ne l'est plus vraiment (il n'est plus entretenu depuis des années). Un peu plus loin, quand vous arrivez à une bifurcation, partez tout droit par la voie de gauche. Vous longez bientôt à main gauche un mur de pierres sèches.
(3) Peu après, le chemin vire en descendant à gauche. Au niveau d'une pâture, le chemin vire tout à droite. À l'autre extrémité, une bifurcation, poursuivez à droite. Vous passez devant une arche de roche sur la droite. Bientôt le sentier affleure un chemin empierré. Continuez par le sentier. Vous longez les fossés d'une fortification. Laissez très rapidement une sente qui part vers la droite, poursuivant tout droit.
(4) Un peu avant que le sentier rejoigne la route empierrée, virez en descendant tout à droite. Pour les curieux, un tout petit peu plus bas, quand la sente vire tout à gauche, vous pouvez partir à droite dans la petite sente à peine visible qui vous conduit à la grotte qui n'est qu'une simple anfractuosité à une trentaine de mètres. Revenez au sentier. Vous passez ensuite entre deux belles dolines pour rejoindre le parc à côté du parking. Partez à gauche, longeant la lisière à main gauche.
(5) Retrouvant la route empierrée, empruntez-la sur la gauche. Vous passez devant les fossés rectangulaires des anciennes batteries. Quand le chemin bifurque, montez à gauche pour aller jusqu'à l'ancien fort. Table pique-nique. Faites demi-tour et revenez au parking par le même chemin (D/A).