Stationnement sur la parking de l'église et de la mairie du Plessis-Grimoult, Place des Grimoultais.
(D/A) Dos à l'église et la mairie à droite, traverser la place des Grimoultais, puis traverser très prudemment la rue et tourner à gauche. Suivre la Rue du Mont-Pinçon (D54) sur une cinquantaine de mètres, prendre ensuite sur droite, en direction de Thury-Harcourt et Campandré-Valcongrain (D108). Emprunter la Rue de la Foire Saint-Clément. Suivre cette voie, utiliser la contre-allée de droite au niveau de la salle des fêtes, puis à la sortie d'agglomération continuer prudemment pendant environ 900 m jusqu'à atteindre le sommet de la côte.
(1) En haut, au carrefour de la route et des chemins (point côté 298), tourner à gauche et remonter le chemin sur environ 200 m. Optionnellement, vous pourrez découvrir sur votre droite le site géologique et archéologique de "La Bourbe Noire", une table de pique-nique y attend les randonneurs. Poursuivre sur une centaine de mètres jusqu'au carrefour de chemins (point côté 322) et prendre le petit sentier de gauche en ignorant le balisage en place. Longer la haie sur la gauche et le champ sur la droite. Passer en contre-bas de l'ancien camp romain (les vestiges sont recouverts de fougères) et prendre à gauche à la sortie du bois. Poursuivre dans la descente jusqu'à atteindre l'intersection suivante (point côté 311).
(2) Tourner à droite et remonter sur environ 450 m jusqu'à atteindre le parking situé entre la route du Mont-Pinçon (D54) et le site de TDF (pylônes et antennes).
(3) Avec une grande prudence traverser la route D54 et suivre un large chemin de crête (chemin Fête) sur environ 1,5 km. En cours de route, à noter sur la gauche, après 500 m environ et à proximité d'une antenne ceinte d'une clôture grillagée, une table d'orientation faisant, à l'origine, découvrir un vaste panorama, mais la végétation s'étant développée depuis, le point de vue a perdu de sa superbe. Poursuivre jusqu'à l'intersection suivante (point côté 344).
(4) Bifurquer sur la gauche, empruntant ainsi le GR® du Tour de la Suisse Normande, et poursuivre jusqu'à la stèle des 13th/18th Royal Hussards. Une table de pique-nique attend les randonneurs à proximité de la stèle.
(5) Revenir sur vos pas pour retrouver le GR® sur la droite, parcourir environ 400 m et tourner dans le premier chemin à droite. Suivre le chemin sur environ 250 m et continuer sur le GR® en tournant à gauche.
(6) Marcher sur environ 1 km jusqu'à l'approche de la route du Mont-Pinçon (D54).
(7) Tourner à droite avant la route, parcourir environ 200 m puis traverser le chemin d'Harcourt. Poursuivre en face sur environs 100 m, traverser la Rue du 7 Août 1944 (D165) et suivre un petit chemin pendant une centaine de mètres.
(8) À l'intersection tourner à gauche puis, à la fourche suivante, continuer tout droit en direction du bourg. Emprunter la Rue Grimoult du Plessis (vous passerez ainsi devant l'ancienne fortification du domaine du Baron de Grimoult du Plessis) et déboucher face à l'Église Paroissiale Saint-Étienne. Prenez à gauche pour retrouver la Place des Grimoultais et le lieu de stationnement (D/A).