Parking situé au Col de Saint-Eustache, de part et d'autre de la RD420 qui relie Petreto-Bicchisano à Aullène, au niveau du chalet - buvette "Chez José".
(D/A) Début de randonnée à partir de la RD420 : prendre vers l'Ouest sur la large piste en laissant le chalet en l'arrière.
À hauteur de la citerne, délaisser la piste descendante pour suivre la piste montante en face (panneau directionnel visible).
(1) Rapidement, à la fourche, prendre le sentier qui monte à droite en ignorant la piste qui part à gauche (condamnée). Rejoindre ensuite un sous-bois ombragé et emprunter un chemin montant en pente régulière et facile. Présence d'un balisage Jaune tout le long du parcours.
(2) Un sentier part sur la gauche. Le délaisser et poursuivre tout droit vers le sous bois.
(3) À un croisement en Y, dans une courbe à gauche, délaisser le sentier à droite dont un panneau directionnel indique la descente vers Petreto et poursuivre sur la trace en face vers le Col de Velica (panneau directionnel) en laissant la zone boisée en arrière.
(4) Au Col de Velica, ignorer le chemin descendant sur la gauche et poursuivre en face en suivant la trace qui monte maintenant sur la crête (panneau directionnel vers San Petru). En se retournant régulièrement pendant la montée (ou au retour), on aperçoit les Aiguilles de Bavella, le Mont Incudine. Le sentier s'élève progressivement par paliers jusqu'à rejoindre le San Petru qui domine sur la droite le chemin.
(5) Au San Petru, pour ceux qui le souhaitent, une facile et courte escalade permet d'accéder à la pointe offrant une vue panoramique sur la vallée du Taravo au Nord, la baie de Propriano au Sud-Ouest et la montagne de Cagna plein Sud.
Pour le retour, emprunter le même itinéraire que lors de la montée.
(4) Sur le retour, au col de Velica, ignorer la trace qui part sur la gauche (chemin de la montée) et prendre le chemin descendant doucement sur la droite, débutant par un secteur herbeux (panneau directionnel - vers Col de Saint Eustache). Effectuer la descente sur cet itinéraire offrant une belle vue sur les montagnes environnantes.
(6) Au carrefour en T en sortie de courbe à droite, quitter la piste principale (condamnée) entravée par des troncs, tourner à gauche et suivre le sentier descendant entre les sapins jusqu'à retrouver le chemin déjà emprunté.
(2) Tourner à droite sur le sentier qui descend et rejoint le parking du départ (D/A).