Se garer sur le parking devant la mairie d'Empeaux.
(D/A) Dos à la mairie, partir à gauche sur l'Avenue du 19 Mars 1962 (D58) et descendre jusqu'au rond-point avec la salle polyvalente sur la gauche.
(1) Prendre à gauche dans le Soulan du Padouenc qui mène au circuit automobile sur terre d'Empeaux, et aller jusqu'au hameau du Pountets
(2) Prendre à droite le Chemin Neuf et monter jusqu'à la route goudronnée.
(3) Tourner à gauche et suivre la Route d'En Mariolle qui domine le Ruisseau d'Azimont qui coule dans le creux à main gauche. La route change de nom en changeant de département et de commune et devient Route de Laquère puis Route d'Engoufielle. Aller tout droit jusqu'à la Vigie d'Azimont où la route forme un Y et profiter de la vue.
(4) Obliquer à gauche et descendre en longeant la retenue d'eau sur le Ruisseau d'Azimont. La route arrive à un autre croisement en Y.
(5) Poursuivre à droite et aller jusqu'au moulin de Larribaut en passant au-dessus des deux branches du Ruisseau de la Boulouze.
(6) Faire demi-tour après avoir vu l'ancien moulin à eau et revenir à la fourche en forme de Y.
(5) Prendre la route à gauche et commencer à monter vers le Peyrigué. Passer devant la petite chapelle et continuer vers le gîte du Peyrigué. Suivre la route qui fait un faux-plat et devient Route de Saint-Lys (D58K) en entrant en Haute Garonne.
(7) Avant la dernière maison isolée sur la gauche, prendre le chemin de terre qui part en oblique sur la gauche et marque la limite Gers - Haute Garonne. Le chemin descend jusqu'au lit du Ruisseau du Pinon puis remonte vers le village d'Empeaux. En haut de la montée, le goudron remplace la terre dans le hameau de la Rivière.
Continuer jusqu'au cimetière.
(8) Virer à droite dans l'Allée de l'Église. Monter en longeant le cimetière puis l'église, et continuer en laissant le château derrière soi pour arriver au parking du départ devant la mairie (D/A).