La randonnée débute sur le parking des écluses de la Cave, Rue de l'Île Saint-Pierre à Bois-le-Roi.
Balisage GR® (Rouge et Blanc)
(D/A) Traversez la Seine en empruntant la passerelle et tournez à droite sur la rive droite.
(1). Suivez le chemin jusqu'au Quai du Maréchal Leclerc où vous prenez à gauche la Rue de la Chevalerie.
(2) Passez sous le pont du chemin de fer et tournez à droite dans le sentier qui monte fortement.
(3) Poursuivez sur ce sentier qui longe le bord de falaise pendant 1,5km jusqu'au croisement.
(4) Virez à gauche pour rejoindre une route goudronnée (la Rue du Champ Fleuri) que vous prenez à droite. Continuez par la Rue des Plantes, puis la Rue Curie. Tournez à droite dans la Rue des Grillons et encore à droite sur la route de Massoury.
Traversez le passage à niveau, puis le pont sur la Seine.
Pas de balisage
(5) À la sortie du pont, descendez par l'escalier à gauche au niveau de la rive de la Seine et suivez le chemin du bord de l'eau en remontant vers l'amont de la rivière. Vous retrouvez un peu plus loin le balisage GR®.
Balisage GR® (Rouge et Blanc)
Poursuivez sur le chemin du bord de l'eau jusqu'à la hauteur d'un camping où le GR® tourne à droite.
Pas de balisage
(6) Continuez tout droit sur le chemin du bord de Seine.
Vous atteignez le quai de l'écluse de Samois-sur-Seine.
Vous retrouvez un balisage GR® à l'entrée de la passerelle qui permet le passage sur l'Île du Berceau.
Balisage GR® (Rouge et Blanc)
(7) Allez sur l'île du Berceau. C'est un endroit très agréable pour un pique-nique et la vue sur le village d'Héricy, en face, est très belle.
Revenez sur vos pas, retraversez la passerelle et prenez à gauche la Rue du Bas Samois,
Le GR® tourne à droite dans la Rue Fouquet.
Pas de balisage
(8) Continuez tout droit par la Rue du Coin Muzard, suivez ensuite l'Avenue de la Libération jusqu'au cimetière où se trouve la tombe de Django Reinhardt.
(9) Traversez le cimetière et continuez à gauche dans l'Avenue de la Libération une centaine de mètres. Après avoir laissé sur la gauche un parking et une plaine de jeux (à laquelle on accède aussi par un escalier sur un talus) vous arrivez à proximité d'un talus aménagé avec quelques marches, tournez à gauche dans la piste forestière qui monte dans la forêt.
(10) Deux cents mètres plus loin, au carrefour, vous trouvez un sentier balisé Jaune et Bleu.
Balisage Jaune et Bleu
(11) Continuez à droite sur ce sentier. Il est très sinueux et vallonné.
Vous passez sous la ligne de chemin de fer à proximité d'une halte, traversez la D116, puis la D138.
Vous arrivez à un croisement avec la Route de l'Hexagone balisée GR®.
Balisage GR® (Rouge et Blanc)
(12) Tournez à droite dans la Route de l'Hexagone et suivez le balisage GR® qui emprunte à gauche la Route du Cerf puis à droite la Route du Daguet et enfin à gauche la Route des Ecouettes jusqu'au croisement avec la Route de la Butte Saint-Louis que vous prenez à droite.
Pas de balisage
(13) Suivez cette route qui aboutit sur la D138.
(14) Traversez et continuez tout droit dans la Rue de la République. Au croisement suivant, prenez à gauche la Rue Désiré Bourgoin, poursuivez par la Rue Guido Sigriste. Au bout de cette rue, à proximité de la ligne de chemin de fer, virez à gauche dans la Rue Louis Noir qui oblique à droite. Passez sous le pont du chemin de fer et prenez à gauche la Rue de Verdun, puis à droite la Rue des Écoles.
Au croisement, traversez et continuez dans la Rue de la Chapelle.
(15) Au cimetière, obliquez à gauche dans la Rue Auguste Frot et, au bout, poursuivez par la Rue François Aussavis qui vous mène au parking (D/A).