Rejoindre la gare de Rambouillet.
(D/A) En sortant de la gare, dos à la gare, prendre à gauche et descendre pour rejoindre en face la Rue Chasles. Continuer en face jusqu’à la Place Félix Faure où se situe l’entrée du parc du château.
(1) Pénétrer dans le parc par cette grille. Suivre le balisage Blanc et Rouge du GR®1 qui va à gauche de l’Étang du Rondeau. Le contourner à droite jusqu'au canal. Sortir par le portail Vert, longer le canal pour atteindre les statues et parvenir à gauche à la statue de Diane.
(2) Prendre la discrète sente de droite en légère montée. Passer devant un panneau d'informations à main gauche.
Au croisement avec un chemin large, prendre ce chemin sur la gauche. Au banc qui se trouve sur la gauche, prendre à droite un autre sentier large. Continuer à monter pour arriver au mur d'enceinte du parc.
(3) Obliquer à droite, puis encore à droite au carrefour suivant. Longer alors l'Ermitage et descendre par un chemin herbeux pour rejoindre les bras d’eau et le pont du Ruisseau de Guéville.
(4) Avant le pont, tourner à droite et suivre ce bras d’eau. Emprunter à gauche le prochain pont et passer sur un autre pont pour arriver à la Chaumière aux Coquillages.
(5) Passer devant la chaumière à main droite, traverser un petit pont et tourner tout de suite à droite dans un chemin peu marqué qui passe entre les bras d'eau. Passer le pont au dos d’âne. Traverser en biais par un chemin peu visible jusqu'à la clôture. Sortir du Jardin Anglais et retrouver le GR®. Le prendre sur quelques mètres à gauche pour atteindre un carrefour à plusieurs directions.
(6) Quitter ici le GR® et poursuivre en face en traverser la route peu passante. Ignorer également à gauche la route menant à la Laiterie de la Reine. Monter la pelouse qui se trouve derrière des petits poteaux en bois. Aboutir à l'Étang de la Faisanderie. Poursuivre à gauche en longeant l'étang et accéder ensuite à la Bergerie Nationale.
(7) Reprendre ce cheminement en sens inverse pour retrouver le carrefour précédent.
(6) Emprunter à gauche le Sentier de découverte, au début parallèle à la route. Cheminer ensuite dans le sous-bois pour s'écarter légèrement de la route. Passer devant une maison à insectes sur la droite. Longer une ancienne glacière sur votre gauche. Atteindre un carrefour à cinq directions. Emprunter la sente peu marquée, à droite, pour traverser une prairie et aller vers le parking. Rejoindre la route au bout du canal. Prolonger pour accéder au carrefour de la Rue Raymond Poincaré.
(8) La prendre à droite, la conserver pour atteindre la Rue du Général de Gaulle.
(9) L'emprunter à gauche, passer devant la Mairie de Rambouillet et prolonger pour parvenir au Parc du Palais du Roi de Rome.
(10) Poursuivre en passant devant la sous préfecture puis retrouver le carrefour initial Place Félix Faure.
(1) Reprendre à gauche, puis à droite le cheminement inverse de l'aller, pour revenir à la Gare de Rambouillet (D/A).