Parking au bout de la petite route (plus ou moins bonne) dans Molines en Champsaur, juste avant le pont sur le torrent à l'entrée du Parc des Écrins. Les sentiers balisés sont bien indiqués.
(D/A) Prendre la Route Forestière du Roy jusqu'au pont sur le Torrent du Colombier avant les ruines de la maison du Roy.
(1) Prendre à gauche le sentier du Jas de Jartier et monter.
(2) Bifurquer à droite pour poursuivre le sentier du Jas de Jartier.
(3) Quitter ce dernier et prendre à droite le Chemin de Ronde qui passe sous les ruines du hameau des Sellons.
(4) Quitter le Chemin de Ronde en prenant à gauche en montant le talus par une draille de vache. Toute la suite du parcours est hors sentier balisé. Suivre les drailles des vaches tout en montant le long du Torrent de la Selle en rive droite, tout d'abord dans la forêt de mélèzes puis sur le cône de déjection (sans forêt) du Torrent de la Selle.
(5) Prendre à gauche, traverser un petit ravin sec, rester en bordure de ce ravin en rive droite pour arriver sous la barre rocheuse.
(6) Le départ de la vire du Pas de l'Âne se fait dans un petit dièdre de 3 m environ, facile à grimper pour atteindre la vire. Celle-ci est empruntée par les chamois, légèrement descendante par endroits.
(7) La vire se termine en rive droite du Torrent de la Selle, monter jusqu'à un affluent.
(8)Traverser le petit ravin de l'affluent et continuer de monter en crête jusqu'à un ancien abri de berger.
(9) Faire demi-tour et reprendre le cheminement inverse de l'aller pour rejoindre Molines en Champsaur (D/A).