Parking Place de la République entre les Pompiers et La Poste.
(D/A) Rejoindre le bas du parking (plan du village au bord de la route). Traverser par le passage piéton, tout proche du n°29, pour trouver en face la Chapelle des Pénitents. En allant sur la droite il est possible de voir l'entrée de la chapelle.
Revenir sur le parking et partir sur la droite en direction de La Poste, en haut à gauche du parking. Monter les escaliers à droite de La Poste et virer à gauche pour aller devant le Temple.
Faire demi-tour et redescendre jusqu'à la Grande Rue (fleuriste à l'angle). Traverser la rue pour trouver en face les vestiges de la Porte Aiguière.
Virer à gauche et remonter la Grande Rue sur le trottoir de droite, pour trouver 10m plus loin sur la droite le Pilori.
Continuer tout droit, (laisser la rue à droite malgré un panneau Sentier du Patrimoine qui demande de la suivre) et avancer de quelques pas jusqu'aux escaliers de l'Église Notre-Dame. Regarder au-dessus de la porte pour voir la Charte des Franchisés.
Avancer encore de quelques mètres, passer le monument aux morts collé contre le mur de l'église et voir à l'angle du bâtiment, la mesure à grains adossée au mur.
Virer à droite derrière l'église, monter quelques marches et suivre la ruelle à droite qui contourne l'édifice. Tout au bout, regarder à droite pour voir l'entrée de l'Église Notre-Dame.
(1) Tourner à gauche, passer sous le porche et monter la Rue Vente-Cul. Elle s'incline à gauche et rejoint une placette. À gauche se trouve l'ancienne Cure.
Avancer de quelques pas pour voir en face légèrement sur la droite la Chapelle des Pénitents.
Poursuivre tout droit dans la Rue de la Roche et au bout, virer à gauche pour descendre la Rue Monestier. Après le n°8, trouver des escaliers à droite qui montent vers le Château Saint-Ange.
Revenir sur la rue et la suivre à droite. Après le n°6, tourner encore à droite dans la ruelle en escaliers. Virer à gauche à l'angle de la maison pour descendre jusqu'à la Rue Barelière. La couper et partir en face sur la gauche dans la Rue de la Peyrouse qui remonte. Passer deux volée d'escalier puis arriver sur le haut de la rue. Virer à gauche devant le n°1 (point de vue en se retournant), traverser une placette et continuer tout droit pour arriver Place de la Peyrouse.
Laisser descendre une venelle à gauche et avancer jusqu'au n°9. Juste après, tourner à gauche et descendre une autre venelle caladée (Rue de la Fontaine Couverte) qui rejoint la grande Rue. À l'angle, sur la gauche, se trouve sous la maison la Fontaine Couverte.
Virer à droite et remonter la Grande Rue jusqu'à la Place de la Fédération. Sur la droite se trouve le Monument de la Fédération.
Traverser la place vers la gauche pour rejoindre le Lavoir.
(2) Face au panneau explicatif, partir à gauche, remonter les larges escaliers et traverser le parking de la Place d'Armes. Tout au bout, traverser par le passage piéton et poursuivre en face sur l'allée aménagée. 50m plus loin, virer à gauche et entrer dans le Parc du Château.
(3) Suivre l'allée de droite pour aller jusqu'au point de vue sur le village. Revenir par l'autre allée (il n'y en a que deux !) jusqu'au portail d'entrée. Virer à gauche jusqu'au château d'eau. Tourner à gauche dans la Rue de Laye qui redescend en contournant le mur de soutènement du parc.
Laisser descendre deux rues à droite et poursuivre par la Rue des Fontaines qui arrive à l'entrée du Château de Diane de Poitiers.
Tourner à droite sur la Place Léon Terisse et rejoindre au bout, sur la droite, la Tour Renaissance.
Virer à droite et redescendre la grande Rue jusqu'au n°45 où se situe la Mairie, (pendant les horaires d'ouverture, il est possible d'entrer et de visiter la cour).
Poursuivre la descente de la Grande Rue puis rejoindre la Place de la République (D/A).