Se garer sur le parking de La Poste le long de la Véore.
(D/A) Face à La Poste, prendre la passerelle à droite qui traverse la Véore. Traverser le Quai de la République et suivre le trottoir à droite vers l'Hôtel de Ville.
Avancer de quelques pas et tourner à gauche en passant par la Porte Fortifiée. Suivre la Rue Gustave André, laisser la Rue Vergier d'Orcival à droite et avancer jusqu'au croisement de la Rue Correcterie.
(1) Continuer tout droit, négliger la Rue de la Pérollerie à gauche pour arriver sur une placette (parking).
Partir à gauche dans la Rue de la Bruyère et avancer jusqu'au n°9 siège de l'Ancien Hôpital.
Revenir sur ses pas jusqu'après le parking et faire un gauche/droite pour entrer dans la Rue de l'Église. Après le n°3, partir à gauche sur les escaliers de la Montée du Barda.
Arriver sur une esplanade, virer à gauche et, par quelques marches, atteindre un point du vue sur le village (table d'orientation) au pied du Clocher de l'Église Saint-Andéol. Redescendre les escaliers et revenir sur l'esplanade, virer à gauche pour atteindre très vite le perron de l'Église Saint-Jean-Baptiste
(2) Tourner à gauche après l'église et monter les escaliers puis suivre le Chemin du Cimetière qui monte à gauche. Rejoindre très vite Le Château de Neyrieu et les Souterrains.
Dépasser le bâtiment et repérer à gauche un banc en pierre. Virer à gauche après le banc puis monter dans le bois jusqu'à un petit replat. Partir à droite sur une des traces (elle arrivent toutes au même endroit) pour rejoindre une aire de jeux et d'agrès de sport proches d'une tour ruinée.
Passer à gauche de la tour pour rejoindre un point de vue (Vierge). Poursuivre le chemin et arriver au cimetière. Le longer jusqu'au bout, laisser le chemin de gauche puis descendre en face dans le creux d'une petite combe.
Poursuivre vers la droite et suivre la Montée des Garennes. Au niveau du château d'eau, le chemin s'empierre et offre de belles vues sur le Vercors. Continuer et arriver sur une route goudronnée (Chemin de Montmartel).
(3) Tourner à droite et descendre jusqu'à rejoindre la Route de Barcelonne (D188). Tourner à droite direction centre ville. Au croisement suivant (céder le passage), partir à gauche toujours vers le centre ville, à gauche se trouve la Place du Chaffal. Avancer jusqu'au croisement suivant pour voir en face, le Temple.
(4) Virer à droite dans la Rue du Chaffal et la remonter jusqu'au bout pour trouver l'Ancien Collège. Redescendre jusqu'au temple.
(4) Partir à droite dans la Rue des Remparts. Après le n°33, virer à droite dans la ruelle jusqu'à la Rue de Villeneuve. Tourner à gauche jusqu'au n°13 et partir à droite dans une autre ruelle qui enchaîne par un passage couvert et aboutit la Rue du Mazet.
Repiquer à gauche et trouver au n°3 le Couvent des Ursulines. Continuer tout droit et juste avant le passage sous trois arches, repérer à gauche le Canal des Moulins.
Tourner à droite dans la Rue Correcterie et peu après, au n°5, se situe l'Hôtel des Princes de Monaco. Aller jusqu'au bout de la rue.
(1) Virer à gauche dans la Rue Gustave André jusqu'à la Porte Fortifiée. Rejoindre le parking par le même itinéraire (D/A).