Pour atteindre le parking :
- en arrivant de Montélimar, prendre direction Rochemaure par la D11, passer le pont qui enjambe le Canal du Rhône. Dans la descente du pont à droite quelques places pour pouvoir se garer.,
- en venant de Rochemaure, passer le rond-point de la D86 prendre direction Montélimar et passer le pont qui enjambe le Rhône faire une centaine de mètres pour se garer à gauche.
Attention à ne ne pas gêner pour l'ouverture de la barrière .
(D/A) Passer la barrière, prendre le Chemin de l'Île de la Conférence. Au carrefour continuer en face en direction de la passerelle himalayenne. L'emprunter puis prolonger pour atteindre le pont du chemin de fer. Poursuivre pour arriver à la N86. La traverser avec prudence pour rejoindre la Rue du Pêcheur puis la Rue du Faubourg. La prendre à droite puis tourner à gauche dans le Chemin de Gaudissart. Monter pour rejoindre le Chemin du Château et le traverser pour emprunter le sentier direction Chapelle Notre-Dame des Anges, balisage Blanc Jaune. Parvenir à un carrefour de sentiers.
(1) Prendre à gauche et rejoindre rapidement la Chapelle Notre-Dame des Anges. Obliquer à droite, traverser la route. Poursuivre en face pour accéder au Château Médiéval.
(2) Partir sur la gauche, suivre toujours le balisage Blanc Jaune. Passer le ruisseau du Ravin de Rignas, poursuivre la montée pour accéder à une piste.
(3) L'emprunter à gauche pour arriver au Ravin de Malaterre. Continuer la montée et rejoindre ensuite, au poteau Malatere, le GR®42.
(4) Le prendre à gauche et suivre alors le balisage Blanc Rouge sur la piste qui devient route goudronnée. Prolonger pour trouver plus loin un nouveau carrefour de pistes.
(5) Quitter ici le GR® pour s'engager à droite, direction Merlet et Aubignas. Le balisage redevient Blanc Jaune. Trouver une centaine de mètres plus loin un nouveau carrefour, continuer tout droit. Passer un gros chêne marqué du balisage Blanc Jaune, prendre à droite la petite montée (quelques marches en rondins de bois et pierres) passant au milieu des chênes, des genévriers et des genets. Parvenir ensuite à un carrefour dans une clairière.
(6) Prendre à droite la grande montée en direction de la vigie de chasse pour accéder au Pic de Chenavari.
(7) Revenir en sens inverse au carrefour précédent.
(6) Partir à droite en descente en direction des lignes électriques, suivre la piste en herbe à droite et, dans un virage à gauche, prendre un petit sentier pour rejoindre la piste caillouteuse et la Ferme de Chenevari.
(8) Prolonger dans ce chemin pour atteindre le carrefour du Chemin de Sauzet.
(9) Tourner à droite dans la route goudronnée, dépasser les poteaux de randonnée de Chaguet, des Vigneaux, d'Hauricou pour atteindre le hameau des Videaux.
(10) Prendre à droite sur le Chemin des Videaux. À la maison 959, poursuivre dans le chemin en herbe qui descend direction Le Château. Rejoindre la route goudronnée et prendre à droite. Au poteau de randonnée Saint-Laurent, tourner à gauche en direction du château. Ignorer la route à droite qui rejoint le parking du château, rester à gauche sur le Sentier du Saut de l’Âne, balisé Blanc Jaune et rejoindre le carrefour initial passé à l'aller.
(1) Reprendre en sens inverse le cheminement de l'aller pour revenir au parking de la D11 (D/A).