Départ du parking, en contrebas du restaurant, à côté d'une cahute d'informations.
(D/A) Emprunter le sentier n°4 jusqu'à rejoindre un chemin de terre (PR®-TF-86).
(1) Traverser la piste et continuer en face (panneau d'informations) sur le sentier n°31. Grimper jusqu'à la crête.
(2) Au croisement avec le sentier n°15, abandonner le n°31 et partir à gauche sur le n°15. Celui-ci se dresse sur le flanc du Guajara puis passe par un pas entre deux falaises et arrive sur le plateau. Continuer par une pente moins soutenue jusqu'à la prochaine bifurcation.
(3) Monter à gauche et atteindre le sommet du Pic du Guajara.
(4) Après avoir profité de la superbe vue à 360° sur le Parc National du Teide, revenir à la bifurcation précédente.
(3) Poursuivre à gauche toujours sur le sentier n°15 et atteindre une bifurcation.
(5) Afin de contourner le Guajara par l'Est, suivre à gauche le sentier n°15 et continuer à flanc jusqu'à un petit col et une bifurcation avec le sentier n°5.
(6) Abandonner le sentier n°15 et partir à gauche sur le n°5 qui descend vers l'enclos du Teide. Rejoindre une piste (sentier n°4).
(7) Continuer sur celle-ci jusqu'à revenir à la bifurcation avec le sentier déjà emprunté.
(1) Virer à droite sur le sentier n°4 et faire le chemin inverse de l'aller jusqu'au parking (D/A).