Départ de la Place du Marché de Maule. Si votre promenade se déroule un dimanche (jour de marché), vous pourrez vous garer près du cinéma "Les 2 scènes" ou devant le Franprix, Chaussée Saint-Vincent, à deux rues de là.
(D/A) Descendez la Place du Marché en direction de la gare (Sud-Est) et empruntez la Rue du Pressoir. Croisez une impasse côté gauche puis tournez à gauche dans la Rue Flaville. À son extrémité, suivez à gauche la Rue du Ponceau sur 150 m environ.
(1) Prenez à droite la Rue des Boutonneries. Tournez à gauche avec la rue et, au croisement en T qui se présente bientôt, encore à gauche. Au bout du goudron, s'engager dans un petit passage sur la droite (longez la gendarmerie sur votre gauche). Débouchez sur le Boulevard Paul Barré, traversez-le et suivez-le par la droite. Laissez la gare sur votre gauche pour arriver au pied d'une passerelle. Empruntez-la pour enjamber les voies ferrées.
(2) De l'autre côté de la passerelle, tournez à droite et longez la voie ferrée sur 1,5 km en direction de Mareil-sur-Mauldre. Suivez le Chemin de la Cressonière puis celui de Fond Val (légère montée). À l'intersection avec le Chemin de la Vallée Renault, continuez tout droit sur une centaine de mètres.
(3) Prenez à gauche la Route d'Herbeville (montée prononcée). Quand la route vire à gauche, continuez tout droit sur le Chemin des Vignes. Marchez tout doit en rebord de plateau pendant 1,2 km et ignorez tous les départs sur la droite. Traversez la Route de Boulémont (croix), poursuivez sur la Grande Rue et entrez dans le village d'Herbeville. Prenez la première rue à droite (Domaine de la Croix) pour aboutir sur une petite place (fontaine, halte possible). Continuez sur la gauche via la Ruelle Gallo. Tournez à gauche à la prochaine intersection.
(4) Au bout de la rue, retrouvez la Grande Rue, suivez-la à droite et laissez l'église sur la gauche. Passez devant la mairie-école, ignorez une rue sur la droite et continuez tout droit dans la Grande Rue.
(5) Au carrefour, prenez la 2e à droite, la Côte de Maule (vue magnifique à gauche sur la vallée). Tournez tout de suite à gauche vers le cimetière.
Laissez le cimetière sur la gauche et suivez un sentier (parfois boueux). Montez puis cheminez en rebord de plateau.
(6) Au bout, suivez à gauche le Chemin de Poissy. Allez toujours tout droit et descendez.
(7) En bas, à un croisement, tournez à gauche dans le Chemin de Bazemont. Allez tout droit (Sud) à travers la forêt. À sa sortie, laissez la Grande Rue à droite puis la Voie Grisée à gauche.
(8) Au croisement, suivez à droite la Route de Maule.
(9) Au croisement avec la Route d'Herbeville, continuez tout droit sur l'Avenue Saint-André. Quand l'avenue vire à droite, prenez en face le sentier qui descend. En bas, tournez à gauche sur le Chemin de la Cressonnière et retrouvez aussitôt la passerelle empruntée à l'aller.
(2) Enjambez de nouveau les voies ferrées et suivez l'itinéraire inverse de l'aller via le Boulevard Paul Barre et la Rue des Boutonneries.
(1) Suivez la Rue du Ponceau à gauche et, par l'itinéraire inverse de l'aller via la Rue Flaville et la Rue du Pressoir, rejoignez la Place du Marché (D/A).