Se garer au hameau Le Pédible, situé entre Retournac et Beauzac. Parking en entrant dans le village à gauche.
(D/A) Débuter la randonnée en empruntant la ruelle à droite, en haut du parking. Poursuivre direction Nord-Nord-Est sur cette petite route jusqu'à la sortie du village où elle devient une piste balisée en Jaune.
Au premier embranchement qui se situe 150m après les dernières maisons situées à droite, prendre à gauche.
Prendre encore à gauche au deuxième croisement 500m plus loin.
(1) Au 3ème croisement, prendre à gauche direction Nord-Ouest en continuant à suivre le balisage Jaune. La piste maintenant redescend pendant 300m.
(2) A la fourche, quitter la piste descendante balisée en Jaune pour emprunter la piste à gauche non balisée.
(3) Au bout de 150m environ, repérer sur les arbres à gauche un balisage Bleu clair, un peu terni, qui marque le départ d'une trace très discrète (ne figure pas sur la carte IGN). Suivre cette trace jusqu'au pied de la falaise.
Longer la falaise à droite sur une vingtaine de mètres et repérer entre deux blocs rocheux une petite entrée, sorte de soupirail, permettant l'accès à la grotte à la voûte ouverte vers la lumière. Au fond de celle-ci, vers la droite, un passage très étroit se terminant par une "chatière", demandant un peu plus de souplesse, constitue la voie de sortie.
Ce passage est tout à fait possible si l'on tient compte des recommandations émises (voir Infos Pratiques).
A la sortie, prendre à droite et remonter cette sente très raide, souvent glissante car exposée au Nord.
Des racines, des branches d'arbustes et enfin une corde, facilitent la progression.
Arriver sur le plateau volcanique de la Madeleine que l'on parcourt du Nord au Sud grâce à un sentier bien entretenu. Au milieu du plateau se trouve la petite Chapelle Sainte-Marie-Madeleine.
Poursuivre sur le plateau jusqu'à son extrémité Sud : très belle vue, deux tables d'orientation.
Revenir sur ses pas, sans oublier une 3ème table d'orientation au Sud-Est.
(4) Au niveau de la chapelle, prendre le chemin à droite qui redescend au hameau Le Pédible. Quand on atteint les premières maisons, prendre la ruelle à gauche qui conduit jusqu'au parking (D/A).