Accès : Traverser Apt en direction de Digne sur la D900 et peu après l'Intermarché, prendre le parking de la maison de retraite de la Madeleine.
(D/A) Traverser la route et commencer la randonnée dans la Rue de la Halte. Au bout de la rue, prendre à droite la Rue Albert Camus, traverser la résidence Saint-Joseph et rejoindre la D48 que l'on prend sur la gauche. Continuer sur la D48 jusqu'au 1er embranchement à gauche
(1) Prendre cette petite route en impasse sur la gauche (Chemin de l'Auriane) jusqu'à sa fin. Elle se prolonge tout droit par un beau sentier en calade que l'on continue jusqu'au bout. Tourner à gauche sur une petite route goudronnée puis continuer tout droit jusqu'à la fin du goudron.
(2) Suivre, légèrement à droite, le sentier en calade qui monte tout droit, en ignorant les embranchements à gauche et à droite. Le sentier aboutit, au pied du Rocher de Saignon, sur la route.
(3) Prendre la route à droite et la continuer jusqu'au carrefour entre la route qui va au village et celle qui redescend sur Apt. Suivre la route d'Apt sur la droite et la descendre tout droit jusqu'au Chemin de Saint-Michel. Obliquer à gauche sur cette petite route qui monte en face de Saignon, offrant de belles vues sur le village. Continuer le Chemin Saint-Michel tout droit jusqu'à un sentier sur la gauche marqué en Jaune et Rouge (GRP®).
(4) Emprunter ce sentier à gauche et le continuer tout droit. Très belles vues sur Apt et le Ventoux. Le sentier se termine sur la Route de Rocsalière.
(5) Au hameau de Rocsalière, traverser la route et prendre le sentier qui descend pratiquement en face vers le Rocher des Druides. Traverser une petite rivière sur un pont métallique et continuer le sentier qui grimpe sur l'autre versant. Sur le côté gauche du sentier se trouve les ruines d'un hameau appelé Rocher des Druides. Prendre le temps de s'y arrêter si l'on ne connaît pas. Puis continuer le sentier toujours balisé en Jaune et Rouge qui aboutit sur une grande piste.
(6) Continuer à droite sur la grande piste jusqu'au prochain carrefour. Là, laisser le goudron et prendre le sentier qui continue en face. Au 1er croisement prendre l'embranchement de droite puis continuer tout droit. Laisser l'embranchement suivant à gauche et continuer jusqu'à rejoindre une petite route que l'on prend tout droit jusqu'à un grand virage.
(7) Prendre le sentier à gauche qui part tout droit et le continuer en gardant le marquage GR® de pays. Continuer ce sentier jusqu'à rejoindre le Chemin de Saint-Vincent que l'on prend tout droit. Après 2 virages, laisser le Chemin Saint-Vincent pour continuer tout droit par le sentier qui évite un grand virage.
(8) Traverser le Chemin René Char et continuer tout droit jusqu'à rejoindre l'Avenue des Druides que l'on prend à gauche. Au bout de l'Avenue des Druides, tourner à droite sur le Boulevard Camille Pelletan, puis à gauche sur le Boulevard Elzear Pin et aussitôt après à droite sur la Rue du Professeur Henri.
(9) Traverser l'Avenue de Saignon et prendre en face la Rue des Monts de Vaucluse. Peu après prendre à droite l'Avenue de Verdun, qui se prolonge par la Rue Bir Hakeim, qui aboutit enfin Rue de la Halte. Au bout de la Rue de la Halte, traverser la D900 et rejoindre le parking de la Madeleine (D/A).