Se garer sur la parking du lavoir (ou de salle des fêtes), Rue de la Haumance.
(D/A) Quitter le parking et suivre à droite, la route vers le Sud, en direction de Rozières/Thilleux. Après environ 150 m, arriver au croisement avec la Rue de Tilleux.
(1) C'est la voie du retour, avancer une trentaine de mètres pour tourner à gauche, dans une rue qui monte doucement vers la forêt. C'est la Route Forestière du Poirier de la Demoiselle. Arriver à un croisement avec un chemin blanc d'exploitation forestière.
(2) Tourner à droite et suivre le chemin d'exploitation vers l'Ouest. Après environ 700 m, passer un fort virage à gauche vers le Sud et continuer jusqu'à rejoindre la D173.
(3) Tourner à droite le long de cette route et arriver à un croisement de routes, en haut d'une petite côte au lieu-dit "la Grande Croix".
(4) Quitter la départementale et prendre en face, un chemin d'exploitation agricole qui conduit à nouveau vers une forêt. Continuer sur le chemin d'exploitation jusqu'à rejoindre la D182.
(5) Tourner à droite, longer cette route, sur environ 1500 m, pour arriver à l'entrée de Robert-Magny. Aller jusqu'à la première intersection et retrouver le croisement de la boucle.
(1) Tourner à gauche, en sens inverse de l'aller, pour rejoindre le parking (D/A).