Se garer à proximité de la cathédrale : nombreuses places de stationnement disponibles.
(D/A) Se rendre au belvédère du Jardin de l'Archevêché. Prendre à gauche (Est) quand on est face au belvédère et suivre le chemin longeant le Roc. Traverser le parking de la Manutention, passer sous le rempart, franchir la passerelle et continuer le long du Roc.
(1) Après l'EHPAD Lou Vilage, au croisement de chemins, prendre à gauche le chemin en terre qui descend. Continuer tout droit jusqu'à la Route de Saint-André d'Embrun.
(2) Tourner à droite pour la longer avec prudence sur une centaine de mètres.
(3) Après la centrale électrique, prendre immédiatement la route à droite et la suivre jusqu'au bout. Elle longe la base du Roc d'Embrun sur environ 1,3 km.
(4) Au bout de la route, ne pas franchir le pont. Prendre juste avant le chemin en terre sur la droite qui monte et qui se transforme en chemin goudronné au bout de 100 m. Grimper jusqu'au parking du magasin Leader Price. Gravir ensuite l'escalier en bois qui permet d'accéder au-dessus du rempart. Suivre le petit chemin jusqu'à la première rue, Rue Pierre et Marie Curie, que l'on prend à gauche.
(5) Au bout de la rue, remonter à droite vers la cathédrale par la Rue Émile Guigues. Contourner la cathédrale par la droite pour retourner au lieu de stationnement (D/A).