Le départ se fait au village de Belcastel en face du pont sur l'Aveyron.
(D/A) Emprunter le pont du XVe siècle, admirer au passage la croix de pierre dressée sur un socle qui est un ancien autel du XIIe siècle sur lequel cinq petites croix représentent les cinq plaies du Christ. Arriver à l'église.
(1) Emprunter le pont du XVe siècle, (croix de pierre dressée sur un socle qui est un ancien autel du XIIe siècle sur lequel 5 petites croix représentent les 5 plaies du Christ). (Hors circuit : avancer jusqu’à l’église Sainte-Madeleine. A l’intérieur : gisant et chemin de croix remarquables). Après le pont, suivre la petite route à droite en longeant la rivière sur 150 m. Obliquer à droite sur un chemin de terre qui débouche sur une piste. La quitter à droite et faire un aller-retour jusqu’au Roc d’Anglars (visiter le fort avec prudence. Pour accéder à la grotte de Lourdou (petit Lourdes), sur le côté ouest du fort, en contrebas du rocher, suivre le sentier du chemin de croix qui y conduit.
(2) Poursuivre sur la piste à droite en suivant l’Aveyron jusqu’à la D 285. La suivre à droite pour atteindre la D 997. Partir à droite et traverser le pont Neuf.
(3) Après le pont, continuer à droite en direction de Belcastel sur 100 m (GR®©62B, de Rodez à Villefranche-de-Rouergue par la vallée de l’Aveyron). Bifurquer à gauche sur un chemin de terre jusqu’à la ferme de Magabiès. Continuer la montée à gauche. Au premier croisement de chemins, emprunter à droite une “carral” (chemin dans les bois) à niveau jusqu’à la ferme de Mazens le bas.
(4) Après la ferme, quitter le GR® et monter à gauche en direction de Rignac. Après le 3ème virage en épingle, virer à droite sur le chemin forestier, poursuivre tout droit, en chemin admirer la vue panoramique de Belcastel. Tourner à droite pour descendre jusqu'à la route du château. Continuer tout droit pour rejoindre directement le village où tourner à gauche pour contourner le château. (D/A)