Parking du Rocher Canon : sur la Route Ronde à 2 km à droite en allant de la D606 (ex N6) au carrefour de la Table du Roi, à la D607 (ex N7) au carrefour de la Croix du Grand Veneur.
Les indications (*) du descriptif renvoient à la rubrique "Pendant la randonnée ou à proximité".
(D/A) Démarrer avec le balisage Bleu du sentier Denecourt-Colinet n°12. En sortie du parking vers le Sud (*), prendre l’escalier à droite qui monte dans les rochers. Poursuivre jusqu'en haut, malgré la croix Bleue (Le circuit Bleu à droite est celui du retour). Continuer en face, en suivant la balise la plus à gauche. Bien suivre les marques car il est vite fait de tourner autour d’un rocher et de faire demi-tour sans s’en rendre compte.
Grimper pour traverser le Rocher Canon et poursuivre dans la descente de l’autre côté.
Attention : dans la descente, ne pas se tromper entre le balisage Bleu et un balisage pirate Bleu/Blanc que l’on croise. Bien suivre les marques uniquement en Bleu. Traverser la route du Laisser-Courre avant de rejoindre celle de Chailly à Samois, puis la route Ronde au carrefour des Longues Vallées.
(1) Traverser la Route Ronde avec prudence, et prendre sur la Route de Solférino (le 1er chemin à gauche) en suivant le balisage Bleu. Après 300 m environ, partir à droite, dans les rochers. Bien suivre le balisage, surtout lorsqu’il va tourner à droite pour un quasi 1/2 tour. Traverser la route goudronnée de Chailly à Samois. Poursuivre sur le balisage Bleu à travers le Rocher Pierre-Margot, puis rejoindre à nouveau la route goudronnée juste avant d’arriver sur la D606.
(2) Quitter le balisage Bleu pour suivre le GR®1 balisé Blanc et Rouge. Traverser la D606 avec prudence et suivre le GR® à gauche (Nord-Est). Au 1er croisement, tourner à gauche avec le GR®. Virer à droite 800 m plus loin, sur la Route de la Perlure.
(3) Traverser la D138 avec prudence et poursuivre avec le GR® dans une zone de cabanons le long du Chemin des Coureurs. Traverser la Rue G. Baudoin. Aboutir Avenue de la Forêt et la suivre à gauche.
Au croisement qui se présente aussitôt, aller tout droit (quitter le GR® qui part à gauche vers la gare de Bois-le-Roi).
(4) Retrouver le GR® et le suivre sous la voie ferrée, puis à droite Avenue Foch. Entre la fin du muret de gauche et le banc, suivre le GR® à gauche à travers le parc, pour descendre vers la mairie. Passer à côté de la «grotte» et sa source, puis suivre le GR® à droite de la mairie et descendre vers la barrière pour trouver de l’autre côté l’Allée de Barbeau. La suivre à gauche, toujours avec le GR®, jusqu’à trouver à droite l’entrée du Clos de la Mulatière.
(5) Quitter le GR® et prendre à droite dans le Clos. Continuer tout droit par le passage piéton pour rejoindre l’autre partie du Clos à suivre à droite pour arriver sur l’Avenue du Maréchal Leclerc. La prendre à gauche pour rejoindre l'avenue Paul Doumer, à prendre à droite vers le pont sur la Seine jusqu'au carrefour suivant devant le pont.
(6) Suivre le quai de la Ruelle à gauche avec le GR®. Il passe devant les «Affolantes» de Bois le Roi (*), les belles villas. Poursuivre le long du quai jusqu’à la Rue de Seine qui arrive de gauche.
(7) Poursuivre tout droit le long du GR®, quai de la Ruelle, avec la Seine à droite, jusqu’au panneau d’entrée de La Rochette.
(8) Quitter le GR® et prendre le chemin qui monte en lacets à gauche. Passer sous la voie ferrée et poursuivre pour rejoindre vers le haut la route du Bois de Saint-Pierre, parallèle à la Seine. Prendre à droite et aussitôt à gauche la route de la Ruelle perpendiculaire à la Seine. Continuer tout droit jusqu’à rejoindre la D606 au carrefour de la Table du Roi.
(9) Le carrefour est dangereux à traverser. Aller à gauche vers les feux équipés d’un bouton pour le passage des piétons et traverser les deux routes en deux fois. Rejoindre le parking et la zone la plus éloignée de la D606 pour voir à gauche la route d’Oran perpendiculaire à la D606, avec la Table du Roi (*).
Rejoindre la table puis continuer en face jusqu’au carrefour suivant, et prendre à gauche la route de la Table du Roi. Traverser la D115 (route d’Alger) avec prudence, et continuer jusqu’au 1er carrefour.
(10) Prendre à droite la Route de Faÿ à Bois le Roi, puis à gauche pour rejoindre la Mare aux Évées (*). Faire le tour de la mare dans le sens horaire et prendre le 3e chemin à gauche. Suivre le chemin principal à travers les canaux de drainage, puis virer à 90° droite pour rejoindre la Route de Dammarie.
(11) Suivre la Route de Dammarie à à gauche. Après 150 m environ, trouver un ancien puits de pétrole aménagé pour informations (*). Poursuivre sur la route de Dammarie, qui va tourner à 45° à droite au carrefour suivant. Un peu plus loin, elle va onduler du fait de rochers, puis tourner de 45° à gauche en traversant la route du Lancer. Continuer à la suivre, traverser deux autres carrefours, puis, juste après, repérer le sentier balisé Bleu qui traverse la route de Dammarie.
(12) Suivre le balisage Bleu à gauche. Il va passer de contournements de rochers en passages de buissons. Au bout d’un moment, voir le parking en bas à gauche. Pour éviter de multiplier les sentiers et la dégradation des sols, poursuivre jusqu’à retrouver le haut de l’escalier en bois du début, et descendre à gauche pour retrouver la voiture (D/A).