(D/A) Du petit parking, devant l'Église, suivre prudemment la RD243, à droite, jusqu'au hameau de Moucheyres. Franchir le pont, et tout de suite après, prendre à gauche un sentier longeant le ruisseau Tracol jusqu'à la route. La suivre à gauche jusqu'à un petit pâté de maisons.
(1) À l'angle d'une maison, suivre à gauche un chemin caladé en partie, longeant le ruisseau, jusqu'à la route. Bien rester sur ce chemin, ignorer les divers départs de sentes à droite ou à gauche et atteindre le Col de Moucheyres (mât directionnel).
(2) Au croisement, emprunter en face la piste forestière, direction Granges de Sausses, goudronnée sur les premières centaines de mètres. Cette piste s'élève progressivement vers les crêtes. La suivre pendant environ 3,5km.
(3) Dans un virage, quitter la piste pour suivre un chemin descendant, parfois raide, jusqu'au croisement du Goulet du Cros du Loup (mât directionnel), versant Ouest, vallée de la Bourges. Suivre à droite, direction Granges de Sausses, le chemin montant vers les crêtes, puis basculant sur le versant Est, vallée de la Bésorgues. Poursuivre sur ce chemin.
(4) Au premier départ de sente, à gauche, signalée par un petit cairn, suivre cette sente bien marquée, montant vers les crêtes. Continuer cette sente en crêtes, passant successivement devant 3 postes d'affût de chasse (très beaux points de vue sur la vallée de Burzet).
Cheminer sur cette sente de crêtes, passant par les sommets de Champlot et des Rousses, direction Nord-Nord-Ouest. Après les rochers des Rousses, ce sentier laisse place à une large piste herbeuse descendant vers les Granges de Sausses, longeant un écobuage récent, et rejoignant un pré.
(5) Contourner le pré par la gauche, passer deux fils de parcs à bestiaux qu'il faut bien refermer, et poursuivre sur cette large piste, direction Nord-Nord-Est, à vue du Rocher de Cheylard, en face. Passer au-dessus des maisons du hameau des Granges de Sausses.
(6) Poursuivre sur cette piste, longer des murets, puis épisodiquement, des poteaux électriques jusqu'à un petit col. Tourner à gauche, sur un large chemin herbeux bien marqué se dirigeant vers le sommet du Rocher de Cheylard facilement accessible par une sente très bien tracée.
(7) Du sommet, revenir sur ses pas jusqu'à hauteur du hameau de Granges de Sausses.
(6) Prendre à gauche entre les genêts, une petite sente descendant jusqu'au hameau et rejoignant une maison en réfection, à toit gris. Au croisement, se diriger à droite, en angle droit sur quelques mètres.
(8) Atteindre le mât (en partie endommagé) de Granges de Sausses. Direction Sud-Ouest, la Berlie, descendre dans le pré (ou longer les piquets sur le côté).
En bas du pré, prendre le sentier qui démarre après le parc à bestiaux, puis tourne à gauche pour aller traverser le ruisseau des Granges de Sausses. Remonter en face et suivre à droite un sentier parfois raide serpentant en sous-bois. Passer devant les ruines d'une maison, puis, plus-bas traverser à nouveau le ruisseau.
(9) Atteindre la RD354. La suivre à droite sur une centaine de mètres, emprunter à gauche, un sentier longeant la rivière de Bésorgues. Atteindre à nouveau la route et la suivre jusqu'au prochain embranchement, à gauche.
(10) Prendre le sentier qui descend à gauche sur la RD354, la traverse et puis coupe un virage (mât de Vialat). Suivre la route à gauche. Traverser, par la RD354, le hameau de Freyssenet.
(11) À la Croix, descendre à gauche entre les maisons, jusqu'à la route. La suivre à gauche sur quelques mètres, puis prendre à droite, un sentier coupant un lacet de la route de la Prade.
Atteindre un croisement de routes, tourner à droite et suivre la route de la Prade, longeant en aval, la Bésorgues, sur environ 1,8km.
Aux deux prochains embranchements, continuer à gauche sur la même route. Au prochain carrefour, laisser le Chemin de la Plaine à droite et poursuivre par la route de Torte, tout droit en face. En angle à 90° à droite, la route continue, longeant le cimetière. Au premier croisement, continuer tout droit en face, au deuxième, tourner à droite. Atteindre la RD243, tourner à gauche pour rejoindre le parking (D/A).