Le parking du départ se situe au Carrefour du Rocher des Princes, sur la D148 (dite Route de l'Escargot). En venant de Fontainebleau, le parking se situe au premier virage à gauche après le carrefour routier de la Croix du Grand Maître. Attention, le parking se situe dans un virage.
(D)Deux chemins se présentent au départ. Prendre celui le plus à gauche, entre les parcelles 504 sur la gauche et 505 sur la droite. Poursuivre le balisage Bleu très présent. A environ 300m, prendre le sentier à gauche. Première grimpette de mise en jambe. Poursuivre le balisage Bleu jusqu'à l'arrivée sur le chemin dénommé Route du Râle.
(1) Prendre à droite. Poursuivre le chemin, Route du Râle qui croise d'abord le chemin dénommé "Route de la Malmontagne", puis le chemin nommé "Route de Milady" et entame une bonne descente entre les parcelles 511 à droite et 510 à gauche.
Continuer tout droit, toujours sur la Route du Râle. Croiser encore plusieurs chemins "Sablons" puis "Biron" et arriver à une patte d'oie.
(2) Prendre le second chemin sur la droite Route de la Canepetière puis virer à gauche et monter vers Haut Mont par un escalier en bois. Panorama sur les carrières de pavés en grès.
(3) Terminer la boucle pour redescendre, puis poursuivre le chemin et le balisage Bleu en virant à gauche. Suivre ce balisage à chaque intersection pour arriver à un second panorama, puis le chemin redescend à nouveau.
Arriver sur un carrefour, prendre le sentier directement à droite. Environ 200m plus loin, tourner de nouveau à droite sur le chemin nommé "Route du Courlis". Au premier carrefour, prendre à droite la "Route de Russie". Poursuivre le balisage Bleu pour arriver au Rocher Carrosse.
(4) Descendre au prochain carrefour, suivre tout droit la Route du Haut Mont. Parcelle 515 à gauche et 514 à droite. Au carrefour suivant, obliquer à gauche Route Biron.
(5) Au carrefour de 6 chemins, Carrefour de la Malmontagne, prendre directement à droite. Nouvelle grimpette. En haut, au croisement de trois chemins, s'engager dans celui le plus à droite.
(6) Au croisement suivant, prendre le second chemin sur la gauche et longer le Gouffre du "Puits Fondu". Croiser un chemin et poursuivre tout droit.
(7) Prendre le sentier à droite qui nous conduit sur la Route du Rocher Besnard, que nous prenons à droite pour revenir au parking du départ.