Prendre le Chemin de l'Alouette pour sortir du Beaucet. Après à peu près 1,2 km, arriver au petit parking de la Piaule.
(D/A) Traverser le Chemin de l'Alouette. En face, légèrement à droite, le GRP® Tour des Monts du Vaucluse balisé Jaune/Rouge rentre dans la végétation.
(1) Balise "Carrière 458 m". Rester sur le GRP® balisé en Jaune/Rouge direction Saumane de Vaucluse qui tourne à droite. Longer sur quelques centaines de mètres la route asphaltée en passant devant la carrière.
(2) Quitter la route et prendre la piste à droite. Un peu plus loin, prendre le sentier à gauche tout en restant sur le GRP® balisé Jaune/Rouge. À la balise "Bourguigne 514 m", continuer tout droit direction Fontaine-de-Vaucluse (balisage Jaune/Rouge). Traverser la Piste du Rocher. Continuer tout droit.
(3) Grand croisement (citerne). Poursuivre tout droit tout en ignorant les chemins qui partent à gauche et à droite. Le GR®91 vient se joindre à celui du GRP® et l'accompagne jusqu'au prochain embranchement marqué par la balise "Rocher des Trois Luisants 637 m".
(4) Balise "Rocher des Trois Luisants 637 m". Continuer sur le GRP® direction Fontaine-de-Vaucluse / Les Trois Luisants (balisage Jaune/Rouge).
(5) Continuer à suivre le balisage Jaune/Rouge, tourner à gauche sur le GRP® Sentier Historique du Mur de la Peste / Piste de la Pouraque. Balise Croix du Jas d'Esprit 636 m et début de la Forêt Communale de Venasque. Continuer tout droit direction Pouraque Ouest.
(6) Balise Pouraque Ouest 610 m. Quitter le GRP® Sentier Historique du Mur de la Peste et prendre à gauche la Piste de Carroufra direction Venasque / Ribastié. À la balise "Ribastié 485 m", tourner à gauche direction Venasque / La Nauque (balisage Jaune). Le sentier descend jusqu'à la balise "La Nauque 484 m". Continuer tout droit direction Saint-Gens / Carroufra maintenant sur le GR®91 balisé Blanc/Rouge et Jaune. Ignorer le petit sentier qui descend à droite. Après la maison de La Lauze, la route est partiellement goudronnée.
(7) Tourner à gauche (balisage Blanc/Rouge et Jaune).
(8) Prendre de nouveau à gauche puis descendre sur le Chemin de Carroufra (route goudronnée). Rester sur le balisage Blanc/Rouge. Ne pas prendre le Chemin de la Vachère. Le chemin se transformera en piste qui nous mène au Lou Planestèu.
(9) À la balise "Lou Planestèu 421 m", quitter le GR® 91 et prendre le sentier non fléché qui part à droite et rejoint une piste qui descend direction Pérye. Ne pas prendre à droite le chemin de Pérye mais rester sur la piste qui tourne à gauche et rejoint la Route de Saint-Gens.
(10) Tourner à gauche dans la Route de Saint-Gens.
(11) À hauteur du Refuge de Saint-Jean, à l'oratoire, traverser la route et prendre le sentier qui monte à droite (balisage Jaune). Rester sur le sentier balisé en Jaune qui nous ramène au parking de la Piaule (D/A).