Parking Chemin du Cras Rougeot, en face des serres, au départ des randonnées "Les sentiers de Chaudane et de Rosemont". Balisage trait Jaune.
(D/A) Revenez vers le chemin goudronné et partez à droite jusqu'à la première maison. Au poteau balise, grimpez le coteau par le sentier à droite, direction "Rosemont". Après quelques marches en rondin, vous rejoignez un chemin empierré plus large que vous empruntez à droite pour découvrir, à cinquante mètres, le belvédère sur la ville nouvelle de Planoise et la vallée du Doubs en direction du Sud.
(1) Après le point de vue, poursuivez la montée en direction du Rosemont par le même chemin. Au virage suivant, le chemin croise une sente ; grimpez dans le sentier de droite, malgré la croix Jaune, abandonnant le balisage. Restez sur ce large sentier jusqu'à retrouver le chemin empierré dans un virage. Poursuivez la montée à droite, arrivant rapidement à une bifurcation. Poursuivez tout droit, direction "Fort de Rosemont".
(2) Vous arrivez aux ruines du fort. Faites le tour de la bâtisse en suivant la clôture. À l'arrière, descendez en virant tout à gauche par le petit sentier qui vous amène à un nouveau point de vue sur la vallée. Au banc, descendez vers le promontoire en face, puis suivez à droite prudemment le beau sentier de corniche non balisé, sillonnant dans les buis. Vous arrivez sur le haut du premier point de vue sans l'atteindre. À la bifurcation de sentiers, partez à gauche, retrouvant une sente perpendiculaire que vous monterez à gauche.
(3) Vous retrouvez le chemin empierré au niveau d'un virage en épingle. Descendez à droite sur une centaine de mètres et, au poteau balise, empruntez l'escalier de rondin qui descend à droite vers la Combe de l'Oeillet (direction Velotte). Traversez la pâture jusqu'à la mare. Partez à gauche sur une vingtaine de pas, puis à droite vers la Roche d'Or dans le sentier longeant le muret de pierres.
(4) Vous passez devant une caborde rénovée et descendez prudemment dans un pierrier. Méfiez-vous des pierres qui peuvent rouler sous le pas ! Au petit chemin goudronné, partez à gauche, longeant une haie à main droite. Poursuivez jusqu'à la bifurcation suivante et tournez à droite. Traversez au passage piétons et dirigez-vous à droite, restant dans le couloir réservé aux piétons et aux cyclistes. À la dernière maison (n°38), au poteau balise, grimpez à la roche d'Or par le sentier à droite.
(5) Au sommet, après une échelle en rondins, grimpez très, très prudemment (roches glissantes, peu d'espace en haut pour se retourner) vers le point de vue sur le Rosemont. À la maison, partez à gauche pour rejoindre le Chemin du Champ Melin (goudronné) que vous remonterez à droite pour retrouver votre point de départ (D/A).