Stationner au virage de la D67 entre Vaudeville et Vaudigny à proximité de la rivière du Madon où il y a une possibilité de parking.
(D/A) Prendre la petite route vers le Madon, passer le pont sur le Madon et continuer sur cette piste. Au croisement en T après le pont, continuer tout droit pour retrouver plus loin un poteau de balisage.
(1) Tourner à gauche dans ce chemin, passer plus loin sous deux lignes hautes tensions et continuer tout droit. Entrer dans le village de Xirocourt par le chemin de Naboncourt. Parvenir à un croisement.
(2) Continuer tout droit puis au croisement avec la Rue Nancy prendre en face la Rue de la Chapelle, direction Mairie.
(3) Au bout de la rue, prendre à gauche. Rejoindre la Rue du Général Michaux.
La prendre à droite, emprunter à gauche le pont au-dessus du Ruisseau de la Forêt. Continuer tout droit Rue Camille Quillé et passer devant la Mairie.
(4) Après la mairie, prendre la première rue à droite, Rue de l’Église, puis la première rue à gauche pour visiter l'église. Revenir Rue de l’Église pour continuer vers le ruisseau en passant devant le calvaire, passer au-dessus du ruisseau et ejoindre le carrefour précédent.
(3) Après le pont, tourner à gauche et au croisement en Y, suivant prendre à gauche Rue du Commandant Dussaulx et continuer tout droit sur la petite route. Traverser le Ruisseau de la Forêt pour parvenir à un carrefour à 4 directions perpendiculaires.
(5) Emprunter la piste de droite et continuer sur cette piste. À la sortie du bois, retrouver un nouveau carrefour au bout de la piste.
(6) Prendre à gauche, continuer sur cette piste et passer sur le Pont du Canard pour enjamber le Ruisseau de Cornapré. Rejoindre un croisement routier, prendre à gauche, passer sur le pont et tourner tout de suite à droite sur la petite route. Accéder à un carrefour au niveau d'une station d'épuration.
(7) Traverser la rue et poursuivre en face dans le Chemin Des Corbes pour entrer dans le village de Saint-Firmin. Passer devant le cimetière et devant la Maison de Retraite. Après la Maison de Retraite, prendre à droite rue de la Barre
(8) Obliquer dans la première rue à droite et encore à droite pour passer devant l'église et rejoindre l'Avenue Principale.
(9) Traverser la rue sur le passage piétons et tourner à droite. Parvenir au carrefour du Chemin de la Chapelle.
(10) L'emprunter à gauche et puis virer tout de suite encore à gauche en direction de la Salle Polyvalente. Tourner une nouvelle fois à gauche pour rejoindre l'Avenue Principale.
(9) La prendre à droite, traverser le village. Au bout du village au croisement en X, continuer tout droit direction Diarville par le petite route. Au croisement en Y suivant, avec le calvaire, prendre à gauche la D6b direction Jevoncourt. Parvenir au carrefour d'un Petit Bois.
(11) Prendre la piste à gauche dans le petit bois et continuer tout droit pour rejoindre la D6b. La suivre à gauche. Quelques mètres plus loin trouver un nouveau carrefour de pistes.
(12) S'y engager à droite, puis au croisement en T suivant prendre à gauche et continuer sur cette nouvelle piste. Rejoindre une piste, tourner à gauche pour rejoindre le village de Jevoncourt, à la jonction avec la D6..
(13) Emprunter à gauche la Rue de Bralleville. Au bout de la rue prendre à gauche direction Saint Firmin.
Dans le virage, prendre la petite route à droite, Chemin des Rouaux, route qui se transforme en piste. Au bout de la piste tourner à droite. Au prochain croisement en T suivant continuer tout droit. Rejoindre la route reliant Saint-Firmin à Xirocourt.
(14) La prendre à droite, quelques mètres après emprunter la première piste à droite. Continuer sur cette piste pour rejoindre le village de Xirocourt. Passer devant le cimetière et au croisement suivant, poursuivre à droite dans la Rue Frédéric Chopin. Passer le pont sur le Ruisseau de la Forêt et continuer en longeant le Madon. Parvenir au carrefour de la Rue de Nancy.
(15) Obliquer à droite dans cette rue, passer le pont sur le Madon. Après le pont tourner à gauche. Au croisement suivant partir à gauche Rue du Faubourg, direction Vaudigny. Rejoindre un carrefour en forme d'Y. Laisser à droite le Chemin de Lebeuville. Poursuivre à gauche dans la route D67, passer sous les lignes électriques pour atteindre un nouveau carrefour.
(16) Quitter la route D67 pour tourner dans celle de gauche. Traverser le Ruisseau de Pettaville avant de retrouver le parking (D/A).