Place du Général de Gaulle, côté château.
(D/A) Face au panneau de départ, prenez à gauche, la Rue du Calaisis ; puis, immédiatement à droite, la Rue du Parc. Franchissez le pont, vous apercevez une partie des fossés d’enceinte du premier château fort bâti au IXe siècle. À la sortie du lotissement, tournez à gauche. Contournez, la Place du 11 Novembre par la gauche, puis traversez la D219 avec prudence.
(1) Continuez tout droit et empruntez le chemin qui longe le canal Stawart, connu aussi sous le nom de canal d’Audruicq. Jadis, ce canal remontait jusqu’à la place. Après avoir longé le canal, vous apercevez un pont à l’architecture particulière : le pont Jonnart.
(2) Au niveau de ce pont, prenez la route à gauche, puis à l’intersection, de nouveau à gauche pour passer le pont. À la patte d'oie, empruntez en face, la Rue de la commune et virez à droite vers la ferme le Saint-Ingelvelt.
(3) Au niveau de la ferme, ne vous aventurez pas dans l’impasse, prenez à gauche et continuez jusqu'à la D219.
(4) Traversez cette départementale avec prudence et continuez tout droit Rue Ferdinand Piers.
(5) Prenez la deuxième route à gauche (Rue de la Nostraeten). Traversez la D 224 avec prudence et poursuivez en face. Puis, dirigez-vous à gauche vers l’église Saint-Martin où vous pouvez admirer à l’intérieur, en plus de l’orgue classé aux monuments historiques, une copie du Christ en croix de Vélasquez dont l’original est exposé au Prado à Madrid.
(6) Face à l’église, dirigez-vous vers la droite et longez le cimetière. Puis, prenez à droite, la Rue d’Ardres. En 1173, Bauduin II fit entourer "Audruick" de doubles fossés pour protéger la ville. On retrouve le tracé de l’enceinte formé par un demi-cercle.
(7) Tournez à droite rue du Général Leclerc. Traversez le passage à niveau et continuez tout droit (Avenue des Alliés).
(8) Au niveau du garage automobile, empruntez le chemin sur votre gauche. À l’extrémité du chemin, prenez à gauche et longez pendant quelques mètres la D309.
(9) Prenez la rue à gauche (Rue des Vives). Vous apercevez des vergers ainsi qu’une ferme de caractère. À l’extrémité de la rue, prenez à gauche la D219 (Rue d’Ostove). Prudence.
(10) Dirigez-vous vers la droite et traversez le passage à niveau. Puis, tournez à gauche (Rue de la Fontaine) qui vous ramènera sur la place Général de Gaulle (DA).