(D/A) Station de bus à l'entrée de Pra Reboul - Du parking, emprunter la route pour se rendre en haut du hameau, puis le sentier dont le panneau indique: « Champaussel 40 mn ». Après des épingles, il arrive à une bifurcation.
(1) Partir vers la gauche (panneau « la gare, les carrières »), puis à droite à la fourche et continuer jusqu'à un nouveau croisement.
(2) Prendre le sentier qui monte en face vers « Champaussel ». Il est possible de suivre la flèche vers « carrière 1 » pour aller voir une ancienne carrière en aller-retour (présence d'une ruche « information »). Revenir sur ses pas au croisement et reprendre le sentier vers Madalaoure. Après avoir franchi une pente assez forte, on débouche sur une zone plate. Le sentier, bordé de raisins d'ours (comparables aux myrtilles, mais les baies sont rouges), remonte fortement puis atteint une nouvelle bifurcation.
(3) Se diriger vers la droite et monter le raide sentier qui arrive à un belvédère sur la vallée de la Durance. Monter encore un peu et arriver à un carrefour.
(4) Prendre de nouveau à droite direction « Champaussel ». Après avoir descendu quelques lacets, le hameau est en vue (belles bâtisses en partie restaurées sur un replat ensoleillé). S'y rendre par le chemin en face puis traverser le hameau par la droite et rejoindre le sentier de descente.
(5) Suivre à droite la direction « Pra Reboul 30 mn ». Le sentier franchit une barre rocheuse puis enchaîne les lacets. Négliger le raide sentier qui part à droite. Le sentier perd rapidement de l'altitude en lacets serrés puis rejoint le chemin de montée. Continuer la descente pour rejoindre le parking. En chemin, des grillages délimitent des parcelles de chênes truffiers. (D/A)