Parking de la salle polyvalente Espace Beauchesne située Rue de la Mairie, à droite à l'entrée de Saint-Hilaire-de-Voust sur la D19 en venant du Sud.
(D/A) Rejoindre le départ du chemin à la croix. Depuis la route, suivre le chemin jusqu'à la Rue de l'École et tourner à gauche.
Vue sur le clocher qui domine le bourg de Saint-Hilaire.
(1) Tourner à droite après la haie de thuyas pour entrer dans le stade. Passer derrière les vestiaires et rejoindre la rue en face. Prendre à gauche puis, après 50m, tourner à droite dans le lotissement Rue du Parquet.
Au bout de la rue, prendre le sentier herbeux qui démarre entre deux chênes. Contourner la barrière en rondins.
Continuer tout droit, traverser la route pour rejoindre la rue en face et entrer dans le hameau de la Maison Neuve.
Au bout de la rue, contourner par la gauche la maison avec un auvent sur l'entrée.
(2) À l’arrière de la maison, prendre un sentier à gauche avant le petit bâtiment (ce sentier ne figure pas sur la carte) et descendre dans le bois. Une fois arrivé à la rivière, bifurquer vers la droite en laissant la passerelle du côté gauche.
(3) À environ 300m, entrer dans la prairie à gauche par un passage très étroit au pied d'un cerisier. Longer la prairie, traverser le ruisseau (gué en plaques béton) et tourner à gauche. Suivre la bordure en longeant les arbres le long du ruisseau jusqu'au passage en chicane dans la clôture qui donne accès à un sentier dans le bois. Cette partie traverse une propriété privée. Il n'y a pas de sentier matérialisé sur les cartes, mais un balisage Jaune sur le tronc du cerisier à l'entrée de la prairie indique bien cette direction.
Une fois sur le chemin, continuer tout droit. Laisser un peu plus loin le chemin à gauche qui va vers la rivière.
Remarquer les méandres de la Vendée dans la vallée. Arrivé à la route, tourner à gauche, passer le pont sur la Vendée (Pont Ricard) et monter en haut de la côte.
(4) Tourner à droite en haut de la montée et, arrivé au hameau de Crépeau, prendre à droite de la maison avec une véranda et traverser la ferme.
Poursuivre le chemin sous les châtaigniers et entrer dans la forêt (petite partie non tracée sur les cartes). Arrivé à la ferme, prendre la route goudronnée à droite, et continuer sur environ 800 m.
(5) En haut de la côte, tourner à gauche et marcher environ 1km jusqu'à la ferme de l'Hommère. Petite route goudronnée avec partie centrale en herbe. Point de vue remarquable sur la campagne environnante.
(6) Après la ferme, au bout de la clôture grillagée verte qui longe la route du côté droit, prendre le sentier bordé d'arbres à gauche dans le virage. Sentier encaissé entre deux haies laissant parfois entrevoir sur la gauche un magnifique paysage.
(7) Le balisage indique de prendre à droite, ce qui nous fait rejoindre directement la route, nous privant d'un agréable petit sentier ombragé. Donc, tourner à gauche et, à la maison, bifurquer vers la droite pour descendre un petit sentier dans le bois jusqu'à la route de Barbelay, où il faut continuer tout droit. Prendre à gauche une fois rejoint la route au sommet de la côte, vers Saint-Hilaire-de-Voust pour parvenir au hameau "Le Tudé".
(8) Dans le virage, au poteau électrique, prendre à gauche le sentier herbeux qui descend et qui rejoint la petite route qui mène vers le Rocher où nous sommes passés précédemment. Continuer tout droit.
(9) À la route départementale D19, tourner à droite et aussitôt à gauche à la croix. Après le hameau de la Favrie, bifurquer à gauche, passer devant la station d'épuration et continuer jusqu'à la D49.
(10) À la route, remarquer en face la réplique de la grotte de Lourdes puis tourner à gauche et traverser le Pont Bert.
Prendre ensuite la première rue à droite en direction de la Jaumarière. A environ 150m, prendre à gauche le Chemin des Quarante Sous qui rejoint la Rue de Mairie, face à la croix, point de départ.
Traverser le route pour rejoindre la parking de la Mairie (D/A).