Départ du parking de la placette, Rue du Cimetière (en face l'entrée de ce dernier).
(D/A) Quitter le point de stationnement en partant vers le côté Sud-Ouest du cimetière. Traverser la Rue du Cimetière, puis longer le côté Sud-Ouest du cimetière et passer au coin d'une supérette pour aller rejoindre la Place Eric Tabarly où se trouve la mairie.
Partir vers la gauche et passer entre deux bâtiments formant un demi-cercle au niveau du carrefour des rues Lamartine et Jean Le François. Une fois derrière l'immeuble, partir vers la droite pour contourner un étang à main gauche. Au croisement de chemins avec l'Impasse du Lavoir, virer à droite dans cette dernière. Traverser tout droit entre des bâtiments dont deux d'entre eux forment, du côté gauche, un grand demi cercle. Continuer jusqu'à rejoindre la Rue Jean Le François.
Tourner à gauche dans la Rue Jean Le François et au bout de vingt mètres environ, traverser prudemment la Rue Françoise Dolto puis emprunter une grande allée bordée d'arbres qui part en direction du Sud-Est, le Mail Émile Joulain. À son extrémité continuer tout droit par le chemin qui aboutit à un rond-point sur la D73 (Rue Charles de Gaulle) et desservant la Rue d'Anjou.
(1) Partir vers la gauche avec prudence pour suivre la D73 qui franchit, sur un pont, la D775 en contrebas, entre deux grands talus. Aussitôt après, contourner le rond-point en prenant le chemin du côté Nord (la gauche). Poursuivre sur le chemin qui longe du côté Nord la Rue de la Chevallerie jusqu'à arriver à un troisième rond-point. Le contourner le temps de traverser l'Impasse Laignier.
(2) Aussitôt, bifurquer à gauche sur le chemin qui va vers le Nord en longeant l'Impasse Laignier.
Suivre ce chemin qui se transforme en chemin d'exploitation un peu plus loin avant de tourner vers la droite et de longer le lieu-dit les Mortiers à main droite. À ce niveau, le chemin se transforme en petite route et un étang se trouve à droite de la route.
Continuer jusqu'au lieu-dit la Peloperie. Au carrefour de routes, prendre celle de droite, Route de Malvoisine, qui se dirige vers un petit bois pour le contourner par le Nord. Continuer en direction de Malvoisine. Dans le dernier virage à angle droit, avant le lieu-dit, prendre le chemin de gauche qui part vers le Nord-Est et passe au Sud du lieu-dit la Lande.
Continuer tout droit jusqu'à parvenir au carrefour de la route la Lande et de la route de Vauléard.
(3) Traverser prudemment la route La Lande et prendre en face la route de Vauléard sur deux cent mètres environ, avant de bifurquer sur la route de gauche dans un croisement de routes en Y. Cette route passe entre deux vergers (possibilité de marcher dans la large bande enherbée qui borde les vergers).
Au carrefour de routes suivant en Y, prendre celle de droite avec indication "Écluse de Sautré".
Aller jusqu'au bord de la Mayenne et contourner par la droite l'habitation de l'Écluse de Sautré avant de prendre le chemin de halage en bord de la Mayenne en direction du Nord-Ouest.
(4) Au niveau d'une allée menant au Domaine de Vauléard, poursuivre sur le chemin de halage, qui sert également de piste cyclable partagée. Continuer tout droit le long de la Mayenne jusqu'à atteindre l'Écluse de la Roussière (N°43).
(5) Poursuivre sur le chemin de halage le long de la Mayenne en direction du Trait d'Union.
À cet endroit, virer à droite sur la route menant au Bac de Pruillé puis bifurquer à gauche pour continuer sur le chemin de halage qui longe la Mayenne à main droite et le camping "Bac de Pruillé" à main gauche pour aller jusqu'à la halte fluviale de Pruillé. Rejoindre le chemin d'exploitation qui vient du village.
(6) S'éloigner de la Mayenne en empruntant la route qui monte vers un bâtiment. Celle-ci décrit un virage à angle droit vers la gauche. À cet endroit, prendre le chemin sur la droite qui longe la route en direction du Sud-Est. Le chemin rejoint la Rue du Bac. La suivre en montée sur environ 80 m avant de prendre le chemin sur la gauche de la rue.
Plus loin le chemin débouche dans la Rue Principale de Pruillé. Tourner à gauche dans la Rue Principale qui bifurque vers la droite une vingtaine de mètres plus loin. La suivre jusqu'à la sortie du bourg à l'endroit où elle décrit une grande courbe vers la gauche.
(7) Prendre à droite le second chemin d'exploitation, Chemin de la Queue de l'Étang, qui va en direction du Sud. Dans une petite zone boisée, virer à droite dans le deuxième chemin de ce côté-là. Le chemin ne tarde pas à longer un lotissement à main droite, avant de longer un petit plateau et d'arriver à une route au niveau d'un virage à angle droit.
Suivre prudemment la route vers la droite pour aller en direction du lieu-dit Beausoleil.
(8) Au carrefour suivant, en Y inversé, prendre la route de gauche dite Clos de Beausoleil qui mène au lieu-dit susnommé.
Quand la route fait un virage à angle droit vers la gauche en arrivant à Beausoleil, continuer tout droit dans le chemin qui va vers le Sud-Ouest. Un peu après, le chemin passe sous une ligne à haute tension et finit par parvenir à un croisement de chemins en T.
(9) Partir dans le chemin de gauche en direction du Sud. Poursuivre sur le chemin principal jusqu'à parvenir au bord de la route à 4 voies, D775. Bifurquer vers la gauche, suivre la quatre voies en surplomb et aller jusqu'à la route de la Roussière. Ne pas hésiter à quitter la voie goudronnée pour emprunter le chemin de droite qui reste à niveau et mène jusqu'au carrefour suivant juste avant le pont sous la quatre voies.
Tourner à droite et suivre la route de la Roussière qui passe sous la quatre voies.
(10) À environ soixante mètres après la sortie du tunnel, virer à gauche dans un chemin qui parvient plus loin à la Rue Lamartine. Tourner à droite et suivre la Rue Lamartine, puis prendre sur la droite la Rue du Lavoir qui longe le cimetière.
Au bout de la Rue du Lavoir, traverser la Rue du Cimetière et retrouver le point de stationnement sur la placette en face du cimetière (A).