On arrive par la D4, qui vient de la sortie d'autoroute 20 de Peyruis (A51) toute proche. Le départ se fait depuis le parking de l'aire de repos, côté Sud de la grand-route, là où sont les drapeaux.
(D/A) On prend à pied la route qui monte à droite en regardant les Pénitents.
(1) On continue sur la route et on entre dans le village en restant toujours dans la rue la plus à gauche, Rue du Rocher d'abord. On passe ensuite de l'autre côté de la falaise Rue Saint-Roch : le « Sentier des Pénitents » est bien indiqué.
(2) On quitte la rue pour prendre à gauche le sentier qui monte vers le sommet de la falaise. On laisse la chapelle à main droite. Il n'y a plus d'autre chemin que celui du sommet, sauf deux sentiers à gauche qui mènent à des belvédères sans issue. Donc aucun risque de se perdre. Ça monte tout de suite un peu fort.
(3) On tourne à gauche en épingle au poteau « Col des Pénitents » pour commencer la descente. On suit la flèche jaune « L'ubac des Pénitents »
Pour faire une randonnée nettement plus longue, de 2 ou 3 heures, il faut suivre la flèche San Peyre. C'est une boucle qui ramène aux Mées, en continuant sur la crête qui domine le Ravin de la Combe. Elle est cotée PR® sur la carte IGN.
(4) À la fourche, un panneau indique que la descente directe, à gauche, n'est pas entretenue. Il s'agit en fait de l'ancien chemin de descente.
Si vous voulez le prendre, il faut vous préparer à une descente en très forte pente, sans garantie, entre deux pénitents. C'est un raccourci et on gagne une demi-heure.
Si l'on préfère un chemin moins pentu et mieux entretenu, le nouveau chemin, à droite, va jusqu'à l'extrémité Est du massif avant de descendre. C'est celui du tracé.
(5) On prend à gauche en bas sur le chemin de retour.
(1) À la route, on prend à droite en épingle pour revenir au parking (D/A).