Le départ est en face de l'ancienne gare (écoute n°1).
(D/A) Dirigez-vous vers le Sud-Est sur la D38 sur 300 m, puis tournez à gauche, en direction du Moulin de Valane.
(1) Tournez à gauche au moulin (écoute n°2). À 100 m contournez la maison par la gauche, puis suivre le sentier bien marqué au sol, en direction du Nord, jusqu'au Chemin des Naudoux. Tournez à gauche sur ce chemin (GR® de Pays sur 300 m), puis passez la rivière à gué (écoute n°3).
(2) Tournez à droite, quittez le GR® de Pays, et dirigez-vous vers le Nord. Sur la droite, vous pourrez observer une petite cascade.
(3) Passage à gué sur le petit ruisseau, continuez tout droit le sentier qui monte. À l'intersection de la ferme des tailleurs de pierres, vous trouverez l'écoute n°4. Vous pouvez faire un aller-retour aux ruines de la ferme (100 m).
(4) Au croisement avec le Chemin de Saint-Jacques de Compostelle, prenez à gauche, en direction du Sud (écoute n°5).
(5) Tournez à gauche sur la route, en direction de Collonges puis, à 150 m, tournez à droite sur le sentier. Vous êtes sur la Voie de Rocamadour.
(6) Écoute n°6. Continuez le sentier vers le Sud. Passez devant le Château du Martret. À l'intersection de la route de Hautefort, traversez-la pour prendre la Rue de la Barrière puis, à 40 m, tournez à gauche et, à 120 m, tournez de nouveau à gauche pour rejoindre l'ancienne gare (D/A).