Stationner sur la petite place du côté de l'entrée de l'église.
(D/A) De la Place de l'Église, se diriger à droite de l'entrée de l'église, Rue de l'Église. Continuer tout droit au carrefour de la croix, Rue du Clos, longer le cimetière et un peu après, tourner à gauche Impasse de la Pagerie. Poursuivre sur le chemin qui prolonge l'impasse et longe le terrain de sport. Traverser un peu plus loin le Chemin de Bernevaud.
(1) Emprunter à droite le chemin qui descend dans la forêt. En bas de la côte, tourner à droite et longer un petit ruisseau jusqu'à rejoindre un chemin plus important. Le prendre vers la gauche et traverser la rivière sur la passerelle.
(2) Bifurquer à gauche. Continuer de monter en longeant plus loin sur la gauche la montagne de déblai de la carrière.
(3) Emprunter le premier chemin herbeux qui descend à gauche (souvent inondé ou très humide) et poursuivre jusqu'à la D116. La prendre vers la gauche, passer le pont et suivre la route qui monte sur environ 200 m.
(4) Descendre dans le petit chemin à gauche pour rejoindre le ruisseau. Continuer toujours sur ce sentier qui rejoint la Vendée. À partir de là, soit :
- continuer le sentier très accidenté entre les rochers et les arbres,
- ou bien longer le bord de la rivière si le niveau de l'eau le permet.
Parvenir au Pont de Perrure.
(5) Traverser la rivière et remonter la route (D65) avec prudence sur environ 300 m avant de traverser la route pour emprunter un chemin sur la droite, après le petit parking. Traverser à gué le petit ruisseau (la Fontaine à l'Ermite) et tourner tout de suite après à gauche puis continuer sur un sentier dans la forêt en se dirigeant un peu plus loin encore vers la gauche, retraverser un petit ruisseau pour revenir à la route.
(6) Traverser prudemment la route pour prendre le chemin en face et juste avant la barrière, bifurquer sur le sentier forestier à droite. Ignorer plus loin les chemins qui partent à gauche et à droite. Continuer tout droit sur un sentier qui monte raide jusqu'à sortir de la forêt. (souvent boueux avec des ornières remplies d'eau).
(7) Tourner à droite en direction du château d'eau. (Remarquer sur la gauche, la vue panoramique sur le bourg de Saint-Michel). Arrivé à la route, bifurquer à droite (Rue des Lutins) et marcher à droite sur le bas-côté aménagé.
(8) Juste avant le carrefour, s'engager à gauche sur le parking de la boulangerie, La Lutine de la Balingue, face au château d'eau. Traverser le parking. Au bout, aller vers la gauche pour emprunter la piste cyclable. Continuer tout droit en ignorant un peu plus loin la piste cyclable à gauche qui va vers le bourg de Saint-Michel (raccourci possible). Rejoindre le GR® de Pays (balisage Rouge et Jaune). Remarquer à droite la Château du Mazeau. 150 m après l'entrée du château prendre à droite à la fourche, puis un peu plus loin, traverser le carrefour (vue panoramique sur la plaine de Fontenay-le-Comte).
(9) Tourner à gauche. Après 300 m, bifurquer à droite. Passer devant le Château de Beaulieu.
(10) À gauche, face à la ferme, monter vers le hameau de Brelouze. À la sortie du hameau, continuer sur le chemin jusqu'à rejoindre la route.
(11) Traverser la route, et remonter vers la droite jusqu'à Saint- Michel en marchant à gauche. Au passage piétons, traverser de nouveau la route et emprunter à droite la Rue de la Maison Neuve. Continuer sur environ 60m et prendre le sentier à gauche, en face de l'entrée du château de la Beaugisière (abandonner le balisage). Rejoindre ainsi l'église (D/A).